Статьи журнала - Сетевое научное издание «Системный анализ в науке и образовании»
Все статьи: 351
Изучение процессов распространения информации в социальной сети видеохостинга Youtube
Статья научная
Цель работы - исследовать влияние структурных и топологических особенностей социальной сети видеохостинга YouTube на процессы распространения информации в YouTube. В ходе работы были собраны данные для построения фрагмента сети YouTube - каналов, вычислены и проанализированы базовые характеристики сети и показатели центральности. Особое внимание уделено изучению топологических особенностей сети, включая структуры сообществ и ядро-периферия. В ходе исследования использовалась модель распространения, учитывающая выявленные свойства сети. Изучено влияние структуры сообществ на процессы распространения информации, а также исследована роль значимых узлов на масштаб и время распространения информации. Полученные результаты могут быть основой для решения задач поиска суперраспространителей , блокировки негативного влияния, формирования наборов наиболее влиятельных вершин для решения задач распространения и блокировки.
Бесплатно
Статья научная
В статье рассматриваются ключевые аспекты технологического и методического опыта подготовки квалифицированных ИТ-специалистов в Институте системного анализа и управления, с применением интегрированных аппаратно-программных комплексов «Виртуальная компьютерная лаборатория» и «Виртуальное знаниевое пространство». Их успешная разработка и внедрение стало важным компонентом фундамента оптимальной и устойчивой технической, научно-методической и нормативно-административной среды, обеспечивающей поддержку инновационных подходов к компьютерному образованию, которые ориентированы на интеграцию научно-образовательного потенциала ВУЗа, отраслевой академической науки и установление партнерских отношений в ведущими компаниями в области высоких технологий.
Бесплатно
Интеграция сверточной нейронной сети в систему распознавания образов
Статья научная
В данной статье приводится краткое описание архитектуры сверточных нейронных сетей. Описываются преимущества нейросетевого подхода к распознаванию образов. В работе представлено описание процесса интеграции сверточной нейронной сети в систему распознавания образов. В качестве результата представлен программный модуль распознавания на основе сверточной нейронной сети, продемонстрировано повышение качества распознавания при использовании нейросетевого подхода.
Бесплатно
Интеллектуальная мехатроника. Ч.1: программно-аппаратная поддержка и практикум
Статья научная
В данной статье рассматривается относительно новое направления «Мехатроника» как подход для решения задач автоматизации технологических процессов. Обсуждается роль программируемых логических интеллектуальных контроллеров при проектировании мехатронных систем. Рассматривается способ, позволяющий повысить эффективность функционирования описанных модулей на стадии программирования логических контроллеров, сохраняя принцип не разрушения нижнего аппаратного уровня.
Бесплатно
Статья научная
Рассматривается концепция интеллектуальной системы управления для сложной нелинейной биомеханической системы автономного одноколесного робота-велосипеда. Использован термодинамический подход для исследования оптимальных процессов управления в сложных нелинейных динамических системах. Приведены результаты стохастического моделирования нечеткой интеллектуальной системы управления при различных видах внешних/внутренних воздействий для динамического, глобально неустойчивого объекта управления - одноколесного робота-велосипеда на основе технологии мягких вычислений (Soft Computing - Computational Intelligence Toolkit). Разработан новый подход к проектированию интеллектуальной системы управления, основанный на принципе определения минимума производства энтропии (минимум потери полезного ресурса) объектом управления и в системе управления. Данное определение является функцией пригодности генетического алгоритма, которое позволяет достичь робастности управления одноколесным роботом-велосипедом. Приводится алгоритм вычисления производства энтропии и установление ее взаимосвязи с функцией Ляпунова (мера стохастической робастной устойчивости).
Бесплатно
Интеллектуальная робототехника Ч.3: концепция когнитивного обучения - интеллектуальный роботренажер
Статья научная
Рассматриваются функциональные структуры (социально значимой и востребованной социумом) интеллектуальной робототехники для применения в образовательном процессе. Дано описание структуры научно обоснованного роботренажера для разработки научно-методологического, программно-алгоритмического и технического базиса когнитивного обучения ИТ проектирования интеллектуальных самоорганизующихся робототехнических комплексов, объективно удовлетворяющих необходимым и возможным перспективным потребностям социотехнических систем.
Бесплатно
Статья научная
Кратко обсуждаются основы методологии (up - down - up) автора разработки и примеры ИТ образовательного процесса в интеллектуальной робототехнике.
Бесплатно
Статья научная
Рассматриваются объективно необходимые и возможные социотехнические и социоэкономические условия для разработки научно-методологического, программно-алгоритмического и технического базиса в области разработки интеллектуальной робототехники.
Бесплатно
Статья научная
В работе представлены информационные технологии (ИТ), применение которых возможно в задачах интеллектуального управления сложными экспериментальными комплексами. Рассмотрены особенности мягких вычислений, используемых в сквозных квантовых информационных технологиях. Обоснована (с позиции теории и систем интеллектуального управления) схема структуры двухуровневой интеллектуальной системы управления давлением и уровнем азота. Представлены результаты проведенных экспериментов на фабрике магнитов.
Бесплатно
Интеллектуально электронно-цифровой университет будущего. Система оценки знаний
Статья научная
В работе представлена идея интеллектуального электронно-цифровой университет, в основу которого заложена единая база данных, обеспечивающая корректную работу системы Университет. Как один из основных процессов, процесс проверки соответствия знаний заданным эталонам, с использованием системы тестирования был детализирован. В статье произведен сравнительный анализ существующих систем тестирования, а также представлена собственная модель системы тестирования в рамках интеллектуального электронно-цифровой университета. В предлагаемой системе рассматриваются принципы тестирования, шкалы, технологии формирования тестов и подготовки учебных материалов.
Бесплатно
Статья научная
Обсуждается развитие новых видов интеллектуальной когнитивной робототехники с учетом возрастающих потребностей в роботах в промышленных / непромышленных сферах (особенно для применения в катастрофических ситуациях типа техногенных аварий или коронавирус) и развития квантовых сквозных ИТ. Промышленная революция «Индустрия 4.0» и третья квантовая революция «Квантовая программная инженерия» предопределили развитие нового направления – интеллектуальное когнитивное управление роботизированными социотехническими системами как основы проекта «Индустрия 5.0». Одной из основных проблем стала необходимость исследования взаимодействия человека-оператора с роботом и перераспределения зон ответственности между роботами в коллективе (толпе – swarm) роботов, человеком – оператором и роботом, а также выявления предельных возможностей допустимой работоспособности (Affordance / Kansei / Kawaii Engineering) роботов в различных проблемно-ориентированных областях. Проведен анализ развития моделей роботизированных социотехнических систем и построения образовательных процессов с нестандартной логикой подготовки ИТ-специалистов нового поколения в условиях стремительного разрыва между образовательными процессами и требованиями к базовым знаний в области кванто-вых сквозных ИТ. Представлена методология, разработанная в МЛИТ ОИЯИ, по подготовки ИТ-специалистов нового поколения для управления физическими экспериментами, квантового интеллектуального управления физическими установками в мегасайнс проектах типа NICA, роботов – беспилотников радиационного контроля и др.
Бесплатно
Статья научная
С момента запуска международного проекта «Индустрия 4.0» в 2011 году до сегодняшнего дня его влияние ощущалось практически во всех секторах рынка разработок новейших информационных технологий. Многие индустриально развитые страны начали свою индивидуальную политику, чтобы поддержать данную технологическую революцию. Однако развитие данной технологии находится в начале переходного периода. В этой статье описываются некоторые особенности применения интеллектуальных когнитивных робототехнических комплексов в социотехнических системах на основе концепции проекта «Индустрии 4.0» и объяснительного искусственного интеллекта (XAI).
Бесплатно
Статья научная
Рассматривается технология проектирования интеллектуальной системы управления на основе квантового нечеткого вывода в двух вариантах: с использование дистанционного подключения к объекту управления и с использованием верифицированной математической модели. Использование разработанной методологии проектирования основано на самоорганизации знаний и приводит к повышению уровня робастности интеллектуальных систем управления в непредвиденных ситуациях управления. В качестве информационных источников для проектирования нечетких регуляторов используются два варианта: в первом случае применяется математическая неточная (с недоопределенными параметрами) модель объекта управления, второй вариант основан на процессе измерения сигнала обучения с реального объекта управления. Проводится сравнение результатов моделирования и физического эксперимента ПИД-регулятора, нечетких регуляторов и квантовых нечетких регуляторов с различными типами корреляциями. Показана эффективность применения квантового нечеткого вывода для повышения робастности интеллектуального управления в непредвиденных (нештатных) ситуациях управления.
Бесплатно
Статья научная
Данная работа является продолжением серии работ опубликованных в предыдущих номерах данного журнала. В качестве объекта управления выступает классическая задача теории управления «каретка - перевернутый маятник». В эксперименте используется усовершенствованный робот с дополнительной обратной связью. Рассматривается технология проектирования нечетких регуляторов на основе физически измеряемого сигнала обучения. В статье дано сравнение нечетких регуляторов разработанных с использованием программного инструментария «Оптимизатор Баз Знаний» с классическим ПИД-регулятором. Настройка базы знаний нечеткого регулятора производится при помощи удаленного соединения с ОУ в режиме реального времени.
Бесплатно
Статья научная
В работе рассматривается технология проектирования интеллектуальной системы управления на основе квантового нечеткого вывода. Программно-аппаратная реализация квантового нечеткого вывода осуществляется на основе двух нечетких регуляторов, рассмотренных в первой части статьи. Проводится сравнение результатов физического эксперимента ПИД-регулятора, нечетких регуляторов и квантовых нечетких регуляторов с различными типами квантовых и классических корреляций. Настройка квантовых регуляторов производится при помощи удаленного соединения с объекта управления в реальном времени
Бесплатно
Статья научная
Технология Kansei / Affective инженерии и инструментарий когнитивных вычислений содержит качественное описание эмоций, инстинкта и интуиции человека-оператора и применяется эффективно в интеллектуальной робототехнике и мехатроники. Технология системной инженерии описывает модели проектирования слабо структурированных объектов управления и включает в себя модели принятия решений в непредвиденных (нештатных) ситуаций управления c учетом человеческого фактора. В статье описывается возможность объединения технологий проектирования когнитивных регуляторов на основе технологий интеллектуальных вычислений. Основу интеллектуальных вычислений составляют мягкие и квантовые вычисления. Решение важной задачи проектирования робастных интеллектуальных систем управления основано на квантовой самоорганизации баз знаний в непредвиденных ситуациях и информационного риска. Применение разработанной технологии проектирования интегрированных нечетких интеллектуальных систем управления когнитивными роботами рассмотрено на конкретных примерах.
Бесплатно
Статья научная
Рассматриваются основные типы управляющих сигналов с коры головного мозга, методы регистрации и возможность их обработки на основе оптимизатора баз знаний на мягких вычислениях для формирования соответствующих баз знаний когнитивных регуляторов. Приведена схема когнитивного интерфейса «мозг - устройство» и примеры эффективного применения. Рассмотрена связь процессов проектирования когнитивных регуляторов с методами Kansei / Affective инженерии.
Бесплатно
Статья научная
Для гибридных когнитивных / интеллектуальных систем управления выведено информационно-термодинамическое уравнение оптимального распределения показателей качества управления (типа устойчивость, управляемость и робастность), на основе которого возможно спроектировать управляющую силу на объект управления согласно принципу минимальной потери полезного ресурса и требуемого минимума исходной информации для гарантированного достижения цели управления в условиях неопределенности. Рассматривается обобщенная структура когнитивной интеллектуальной системы управления. Основу обобщенной структуры составляют нечеткие и когнитивные регуляторы и введенное информационно-термодинамическое уравнение с применением квантового нечеткого вывода. Рассмотрена связь процессов проектирования когнитивных регуляторов с методами Kansei / Affective инженерии.
Бесплатно
Статья научная
Рассмотрены общие вопросы построения корректных математических моделей физических объектов. Введены необходимые информационно-термодинамические ограничения на физическую реализуемость математических моделей.
Бесплатно
Статья научная
Системах управления и принятия решений в режиме реального времени эмоциональное обучение мозга является более предпочтительной методологией (по сравнению с методами на основе стохастического градиента и эволюционных алгоритмов) из-за своей низкой вычислительной сложности и быстрого робастного обучения. Для описания эмоционального обучения мозга была создана математическая модель - контроллер эмоционального обучения мозга (BELC). Проектирование интеллектуальных систем, основанных на эмоциональных сигналах, строится с применением методов управления на основе технологий мягких вычислений: искусственных нейронных сетей, нечеткого управления и генетических алгоритмов. На основе смоделированной математической модели млекопитающих BEL разработана архитектура контроллера под названием «Интеллектуальный регулятор на основе эмоционального обучения мозга» (англ. BELBIC - Brain Emotional Learning Based Intelligent Controller) - нейробиологически мотивированный интеллектуальный регулятор, основанный на вычислительной модели эмоционального обучения в лимбической системе млекопитающих. В статье описаны модели интеллектуальных регуляторов на основе эмоционального обучения мозга. Возможности обучения, многоцелевые свойства и низкая вычислительная сложность BELBIC делают его перспективным инструментом для применения в приложениях реального времени.
Бесплатно
