Статьи журнала - Сетевое научное издание «Системный анализ в науке и образовании»
Все статьи: 351
Навигационная система в задаче управления автономным мобильным роботом
Статья научная
Статья посвящена настройке операционной системы и навигационного программно-алгоритмического пакета автономного мобильного робота для испытательного полигона МЛИТ ОИЯИ. В работе рассматривается реализация навигационной системы роботов. Система управления ROS (robot operating system) рассматривается начиная с подключения к роботу, продолжая предоставленным инструментарием и заканчивая областью применения.
Бесплатно
Статья научная
Данная статья рассматривает личные качества, необходимые для работы аналитиком требований. За основу статьи взята книга Карла И. Вигерс «Разработка требований к программному обеспечению», а также личный опыт автора.
Бесплатно
Настольная игра: от идеи до реализации
Статья научная
Данная статья представляет результаты анализа датасета по настольным играм, с целью выявления основных закономерностей и трендов в развитии этого игрового сегмента. В процессе исследования была выявлена высокая популярность настольных игр, что стало основой для создания таких продуктов, как анкета для подбора игр и приложение для ведения статистики. Итогом работы стала собственная настольная игра, для которой был продуман сеттинг, разработан дизайн компонентов, проведена серия тестов и выполнена физическая реализация игры.
Бесплатно
Статья научная
Статья посвящена разработке научно-методического обеспечения для ознакомления студентов с технологиями проведения поисковых работ по обнаружению утечки информации по акустическим и виброакустическим каналами с использованием многофункционального комплекса «Пиранья».
Бесплатно
Статья научная
Статья посвящена рассмотрению особенностей, связанных с реализацией Целей устойчивого развития (ЦУР) на национальном уровне, а также вопросам экологических, социальных и экономических приоритетов в достижении ЦУР. Важность анализа достижения целей обусловлена сложностью их планового мониторинга и оценки, в рамках которых могут раскрываться недостатки проработанности методик и подходов к их реализации. В статье раскрываются возможности оценки достижения каждой из Целей устойчивого развития посредством нормирования, расчета интегрального индекса и построения сводной рейтинговой таблицы.
Бесплатно
Нейронечеткие модели в задачах извлечения правил из искусственных нейронных сетей
Статья научная
Проводится пример реализации системы на основе нечеткого интеллектуального управления, выполняется обзор и анализ методов и подходов к извлечению правил из искусственных нейронных сетей, основанных на нейронечетких моделях. Разработка подобных систем крайне необходима для развития цифровой экономики в России и создания приложений, позволяющих принимать ответственные и объяснимые управленческие решения в критических областях народного хозяйства.
Бесплатно
Статья научная
В данной работе рассматривается способ предсказания положения вершины события с использованием сверточной нейронной сети, причем еще до этапа реконструкции треков. Распознавание траекторий частиц (треков) по данным экспериментальных измерений играет ключевую роль в реконструкции событий в физике высоких энергий. Внутренний детектор эксперимента BESIII имеет всего 3 цилиндрические GEM-станции, поэтому трек в магнитном поле, зарегистрированный только двумя станциями, невозможно восстановить без дополнительной информации. По двум хитам можно лишь определить направление движения частицы, поэтому необходимо знать первичную вершину события. В качестве метрики для определения качества работы нейросети было использовано среднее абсолютное отклонение (MAE) координат предсказанной вершины от заранее известной из моделирования истинной первичной вершины события. Обученная модель может предсказывать первичную вершину события со средней абсолютной ошибкой равной 0,009. Для решения задачи поиска вершины события в данной статье предлагается применить модель глубокой сверточной нейронной сети LOOT, которая обрабатывает все треки события сразу, как 3D-изображение, и после обучения, способна предсказать первичную вершину с допустимой точностью.
Бесплатно
Нейросетевые и гибридные модели в моделировании временных рядов
Статья научная
В данной статье рассматриваются различные методы для построения моделей временных рядов. В частности особое внимание уделяется нейросетевым и гибридным методам для моделирования и прогнозирования временных рядов. Детально рассматривается несколько нечетких архитектур нейронных сетей, таких как ANFIS и TSK. Рассматривается возможность гибридизации методов нейронных сетей и регрессионного анализа для прогнозирования временных рядов.
Бесплатно
Статья научная
В статье (Часть I) проанализирована и обоснована необходимость применения сквозных квантовых технологий интеллектуальных вычислений в задачах управления элементами структуры сложного экспериментального ускорительного комплекса NICA. Приведено описание возможных нештатных ситуаций, дана их классификация с целью включения корректировок принятия решений применением продукционных логических правил баз знаний интеллектуальных систем управления с учетом возникающего приращения информационного риска. Во второй части (Часть II) предложена двухуровневая интеллектуальная система управления физической экспериментальной установкой комплекса NICA, в которой на нижнем исполнительном уровне находится традиционная система управления, основанная на экспертном управлении с помощью системы управления Tango Controls, а на верхнем (интеллектуальном) уровне управляющие воздействия формируются с помощью методов сквозных квантовых ИТ проектирования квантового нечёткого регулятора (КНР). В Части II представлен программный инструментарий QSCIT (Quantum Soft Computational Intelligence Toolkit), основанный на мягких и квантовых вычислениях, предназначенный для проектирования робастных баз знаний в самоорганизующихся интеллектуальных системах управления.
Бесплатно
Статья научная
В данном цикле работ (состоящего из четырех статей) рассматривается решение выдвинутых английским философом Ф. Бэконом расширенных проблем научного познания и извлечения объективных знаний для построения физически строгих и математически корректных моделей плохо / слабо формализованных объектов по аналитике больших экспериментальных данных (проблема Big Data & Data Mining). В части 1 обсуждается проблема («идола рода» и «идола пещеры») познания физического процесса эмпирическим путем в новой логике научного изучения различных законов физического макро- и микромира, описывается роль физических и логических ограничений на формирование нестандартных логик образовательных процессов в области наукоёмких информационных технологий.
Бесплатно
Статья научная
В статье проводится исследование управления со скользящим режимом для неустойчивой динамической системы каретка-маятник с использованием инструментария оптимизатора баз знаний на основе мягких вычислениях. Рассматривается сравнение качества баз знаний, созданных с помощью эксперта и интеллектуальных систем управления: оптимизатора баз знаний и инструментария МАТЛАБ FIS и ANFIS на основе моделирования управления неустойчивого динамического объекта.
Бесплатно
Статья научная
В публикации обсуждаются проблемы дистанционного образования применительно к условиям цифровой экономики и способы их преодоления с применением Виртуальной Компьютерной Лаборатории (ВКЛ), которая является современной образовательной платформой, основанной на принципах энтропии и самоорганизации, что позволяет говорить о новых характеристиках образовательной деятельности, таких как особенности, принципы, условия, нормы, а также о её логической структуре, с акцентом на средства, методы, результаты, способы решения задач. Расширение кругозора в области технологий дистанционного обучения и внедрение виртуальных компьютерных лабораторий с интегрированными экспертными системами, искусственным интеллектом и средами расширенной реальности в ведущие ВУЗы и корпоративные университеты позволит повысить качество практической подготовки ИТ-специалистов для цифровой трансформации, проводимой в Российской Федерации.
Бесплатно
Новые информационные технологии в мониторинге окружающей среды и природопользовании
Статья научная
В статье рассматриваются основные вопросы разработки информационно-аналитического обеспечения для решения практических задач мониторинга состояния окружающей среды: сбора, систематизации и оперативного анализа данных, поддержка аналитических исследований в области изучения природных ресурсов и анализа экологической обстановки, поддержка принятия управленческих решений. Обсуждаются методические и технологические подходы к их реализации, разработанные в лаборатории Геоинформатики ВНИИгеосистем. В их основу заложен принцип интеграции всей доступной информации об исследуемом объекте/процессе/ситуации. Наши технологические разработки сфокусированы на обеспечении оригинальных алгоритмов и удобных интерфейсных средств, позволяющих осуществить всю необходимую последовательность операций от сбора и координатной привязки исходных данных, их интеграции и качественной обработки, до создания информационно-аналитических систем и печати твердых копий результирующих материалов. При этом используется весь спектр современных информационных средств: СУБД, ГИС, Интернет-технологий распределенных вычислений, математического и эвристического аппарата.
Бесплатно
Новые образовательные тенденции и задачи. Определение уровня цифровых компетенций
Статья научная
Развитие информационных технологи приводит к смене старых парадигм во всех сферах, в том числе в экономике и образовании. Государством и работодателями устанавливаются новые требования к специалистам, важным критерием становится цифровая грамотность в целом и обладание цифровыми компетенциями (ЦК) в частности. В статье представлены результаты исследования общего интереса и интереса научного сообщества к ЦК. Кроме вопроса о выборе приоритетного метода, технологии повышения уровня ЦК существует проблема определения уровня ЦК. В работе проведен первичный анализ существующих методов определения уровня ЦК, представленных в русскоязычной научной литературе за 2015-2020 гг. и сделан предварительный вывод о том, что данный вопрос рассмотрен недостаточно в литературе.
Бесплатно
Новый биосенсор в периметровых системах безопасности
Статья научная
Настоящая работа посвящена разработке воспроизводимого макета биодатчика порогового принципа действия в нормальных климатических условиях. Впервые в таком ключе теоретически предполагал так использовать растения Клив Бакстер в книге «Первичное восприятие: биокоммуникация с растениями и др.» Cleve Backster - Primary Perception: Biocommunication With Plants, Living Foods, and Human Cells, 1973-2003 гг. Автором (Кузнецов С.А.) выполнено обоснование научного способа работы с биосенсором. Автор выполнил сравнительный анализ аналогов, стандартов и решению вопросов по материалам
Бесплатно
Нужен ли маркетинг цифровой экономике?
Статья научная
В большинстве стран развитие цифровой экономики признано одним из приоритетных направлений. Россия в данном направлении оказалась не исключением и в последнее время развитие цифровой экономики набирает здесь свои обороты. Развитие цифровой экономики влияет на большинство отраслей национального хозяйства страны. В представленной статье выявлена роль и подчеркнуто значение маркетинга в условиях развивающейся цифровой экономике, а также показаны основные тенденция влияния цифровой экономики на маркетинговую деятельность.
Бесплатно
О двух характерных примерах в теории автоматического управления
Статья научная
Рассматриваются два характерных примера устройств с автоматическими регуляторами: паровая машины с центробежным регулятором Уатта и поплавковая камера карбюратора. Эти примеры сравниваются по своей сложности для восприятия современными студентами, начинающими изучать курс теории автоматического управления (регулирования). Предпочтение отдается поплавковой камере карбюратора как наиболее подходящему для первоначального ознакомления с учебной дисциплиной, в силу её большей простоты и наглядности, а значит и большей доступности для восприятия современными студентами.
Бесплатно
О специфике методики испытаний информационных систем с компонентами машинного обучения
Статья научная
Программа и методика испытаний системы является обязательным документом, фиксирующим каким образом будут проходить испытания системы перед вводом в опытную или промышленную эксплуатацию. Существующие подходы регламентируют проведение испытаний для автоматизированных систем, функции которых как правило детерминированы и результаты зависят только от входных данных и настроек системы. Информационные системы с компонентами машинного обучения требуют пересмотра типовых подходов к организации испытаний. В статье приводятся ключевые аспекты, которые должна включать программа и методика испытаний систем с компонентами машинного обучения.
Бесплатно
Об одном методе обнаружения групп точек, объединенных принадлежностью к прямым линиям
Статья научная
В работе представлен новый алгорит нахождения отрезков прямых линий на множестве координатах измеренных точек. Разработанный метод соседствующих точек является модификацией преобразования Хафа, для ускорения вычислений в прикладной задаче. Авторами представлено подробное описание работы алгоритма. Таким образом, предложенный авторами метод соседствующих точек является еще одной из множеств альтернатив оригинальному преобразованию Хафа, но неоспоримом плюсом является его простота реализации, как при использовании интерпретируемых, так и компилируемых языков программирования. Инструмент показывает перспективные результаты для возможного использования в будущих задачах обработки данных ядерной физики.
Бесплатно
Об оптимальном расположении сейсмических датчиков на рубеже охраны предприятия
Статья научная
В статье исследуется зависимость характеристик периметровой охранной системы предприятия от геометрического расположения сейсмических датчиков. Топология и интервалы установки сейсмических датчиков на рубеже охраны влияют на характеристики системы, связанные с ее информативностью: на ширину охраняемой зоны и точность определения координат нарушителей. Рассмотрены три типичные топологии установки датчиков: в две линии в шахматном порядке, в две линии без смещения, в три линии в шахматном порядке.
Бесплатно
