Взаимодействие интеллектуальных робототехнических систем
Автор: Керимов Тимур Александрович, Решетников Андрей Геннадьевич, Николаева Алена Валериановна, Повидало Илья Сергеевич, Ноздрачев Андрей Владимирович, Ульянов Сергей Викторович
Журнал: Сетевое научное издание «Системный анализ в науке и образовании» @journal-sanse
Статья в выпуске: 1, 2015 года.
Бесплатный доступ
В статье рассматриваются варианты взаимодействия трех робототехнических систем. В качестве объектов управления выступают: робот-бармен, тележка с манипулятором и робот - перевернутый маятник. Рассматривается вариант взаимодействия робота - перевернутого маятника с роботом-барменом, а также перевернутого маятника и тележки с манипулятором.
Коллектив роботов, мультиагентная система, интеллектуальное управление, нечеткий регулятор, распознавание образов
Короткий адрес: https://sciup.org/14122622
IDR: 14122622
Список литературы Взаимодействие интеллектуальных робототехнических систем
- Тарасов В.Б. От многоагентных систем к интеллектуальным организациям. - М.: Эдиториал УРСС, 2002. - С. 352.
- EDN: ZQQRPP
- Лебедев Б.К., Лебедев В.Б. Планирование на основе роевого интеллекта и генетической эволюции // Известия Южного федерального университета. - 2009. - №4. - Том 93.
- EDN: KUWJET
- Керимов Т. А., Решетников А. Г., Ульянов С. В. Интеллектуальное робастное управление динамически неустойчивым объектом. Ч.1: Удаленная настройка баз знаний на технологии мягких вычислений // Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. - Дубна, 2013. - № 4. [Электронный ресурс]. URL: http://sanse.ru/download/191.
- Керимов Т. А., Решетников А. Г., Ульянов С. В. Интеллектуальное робастное управление динамически неустойчивым объектом. Ч.2: Технологии квантовых вычислений // Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. - Дубна, 2013. - № 4. [Электронный ресурс]. URL: http://sanse.ru/download/192.
- Ульянов С.В., Решетников А.Г., Керимов Т.А. Дистанционная настройка базы знаний для интеллектуального управления автономным роботом на основе оптимизатора баз знаний. Ч1: технологии мягких вычислений // Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. - Дубна, 2013. - № 1. [Электронный ресурс]. URL: http://www.sanse.ru/download/156.
- Ульянов С.В., Албу В.А., Керимов Т.А., Решетников А.Г., Бархатова И.А. Программная поддержка дистанционной настройки баз знаний интеллектуальных регуляторов на технологиях квантовых мягких вычислений // Государственная регистрация программы для ЭВМ №2014618018, 07.08.2014.
- Ульянов С.В., Албу В.А., Керимов Т.А., Решетников А.Г., Бархатова И.А. Программная поддержка интеллектуальных регуляторов на основе технологий мягких и квантовых вычислений // Государственная регистрация программы для ЭВМ № 2014615608, 29.05.2014.
