Разработка системы управления автономным роботом на примере задачи стабилизации в школьной образовательной робототехнике
Автор: Решетников Геннадий Павлович, Решетников Андрей Геннадиевич, Мошкова Анна Михайловна
Журнал: Сетевое научное издание «Системный анализ в науке и образовании» @journal-sanse
Статья в выпуске: 3, 2018 года.
Бесплатный доступ
Целью этой работы является разработка системы стабилизации движения робота по оптимальному курсу, на примере задачи «Движение по линии», как базис информационной технологии и образовательного процесса в области интеллектуальной робототехники. На примере системы автоматического управления (САУ) демонстрируются методы управления неустойчивым объектом и проводится сравнение различных регуляторов по установленным критериям качества. Основой для создания системы послужил классический ПИД-регулятор. В качестве объекта управления послужил робот, созданный на основе конструктора LEGO Mindstorm. Для реализации системы был использован язык Java.
Робототехника, интеллектуальные системы управления, образование
Короткий адрес: https://sciup.org/14123288
IDR: 14123288
Список литературы Разработка системы управления автономным роботом на примере задачи стабилизации в школьной образовательной робототехнике
- Ульянов С. В. Интеллектуальная робототехника. Ч.1: Креативный когнитивный образовательный процесс - синергетический эффект альянса сотрудничества «колледж - университет - компания - рынок» // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. - 2016. - №4. - [Электронный ресурс]. URL: http://sanse.ru/download/274 (дата обращения: 18.03.2018).
- Ульянов С. В., Решетников А. Г., Тятюшкина О. Ю. Интеллектуальная робототехника. Ч.2: Социо-экономическая техническая платформа когнитивного образовательного процесса // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. - 2016. - №4. - [Электронный ресурс]. URL: http://sanse.ru/download/277 (дата обращения: 04.02.2018).
- Ульянов С. В., Решетников А. Г., Тятюшкина О. Ю. Интеллектуальная робототехника. Ч.3: Концепция когнитивного обучения - интеллектуальный роботренажер // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. - 2017. - №1. - [Электронный ресурс]. URL: http://sanse.ru/download/283 (дата обращения: 23.04.2018).
- Srinivasa S.S., Ferguson D., Helfrich C.J., Berenson D. HERB: a home exploring robotic butler, Springer Science Business Media, LLC 2009. - [Электронный ресурс]. URL: http://www.ri.cmu.edu/pub_files/2010/1/HERB09.pdf (дата обращения: 29.05.2018).
- STAIR: Stanford artificial intelligence robot. - [Электронный ресурс]. URL: http://stair.stanford.edu/ (дата обращения: 15.05.2018).
