Адаптивная субоптимальная стабилизация дискретного минимально-фазового объекта с неопределенностью в канале выхода
Автор: Соколов В.Ф.
Журнал: Известия Коми научного центра УрО РАН @izvestia-komisc
Рубрика: Физико-математические науки
Статья в выпуске: 3 (35), 2018 года.
Бесплатный доступ
Рассматривается задача адаптивной оптимальной стабилизации дискретного минимально-фазового объекта с неопределенностью в канале выхода. Для оптимального онлайн оценивания неидентифицируемых параметров объекта и неизвестных верхних границ неопределенности и внешнего ограниченного возмущения используются их конусные оценки. Использование простых конусных оценок для синтеза адаптивного субоптимального управленияоказывается возможным благодаря тому, что показатель качества в задаче стабилизации является дробно-рациональной функцией неизвестных конструктору системы управления вернхних границ внешнего возмущения неопределенности. Конусное оценивание базируется на методе рекуррентных целевых неравенств. обеспечивающем дополнительно онлайн верификацию используемой для синтеза управления модели
Адаптивное управление, оптимальное управление, робастное управление, онлайн верификация модели, ограниченное управление
Короткий адрес: https://sciup.org/149128795
IDR: 149128795 | DOI: 10.19110/1994-5655-2018-3-8-12
Список литературы Адаптивная субоптимальная стабилизация дискретного минимально-фазового объекта с неопределенностью в канале выхода
- Ioannou P., Sun J. Robust adaptive control. Prentice-Hall Inc. Upper Saddle River. N.J., 1995
- Khammash M., Pearson J.B. Performance robustness of discretetime systems with structured uncertainty // IEEE Trans. Autom. Control. 1991. Vol. 36. No. 4. P. 398-412
- Sokolov V.F. ℓ1 robust performance of discretetime systems with structured uncertainty // Syst. Control Lett. 2001. Vol. 42(5). P. 363-377
- Соколов В.Ф. Адаптивное робастное управление дискретным скалярным объектов в ℓ1- постановке// АиТ. 1998. №3. С. 107-131.
- Соколов В.Ф. Адаптивное минимаксное управление на основе рекуррентного линейного программирования// Аит. 1993. №12. С. 127-139.
- Фомин В.Н., Фрадков А.Л., Якубович В.А. Адаптивное управление динамическими объектами. М.: Наука, 1981.
