Задачи пассивного поворота гусеничной машины (постановка, модель движения)
Автор: Позин Борис Михайлович, Трояновская Ирина Павловна, Апанасик Вадим Георгиевич
Рубрика: Расчет и конструирование
Статья в выпуске: 25 (97), 2007 года.
Бесплатный доступ
Ставится задача неуправляемого (пассивного) поворота гусеничной машины, составляется модель её движения при уводе в виде квазистатического процесса. Предлагается алгоритм численного решения задачи движения, основанный на теории криволинейного интеграла и модели взаимодействия гусениц с деформируемым грунтом.
Короткий адрес: https://sciup.org/147151419
IDR: 147151419
Список литературы Задачи пассивного поворота гусеничной машины (постановка, модель движения)
- Апанасик, В.Г. Задача страгивания в теории поворота транспортных и тяговых машин/В.Г. Апанасик, Б.М. Позин, И.П. Трояновская//Механика и процессы управления моторно-трансмиссионных систем транспортных машин: сборник научных трудов Всероссийской научно-технической конференции Уральского отделения Российской Академии Наук, Институт машиноведения, Курган: КГУ. -2003. -с.156-159.
- Апанасик, В.Г. Пассивный поворот гусеничной машины (задача страгивания)/В.Г. Апанасик, Б.М. Позин, И.П. Трояновская//Достижение науки -агропромышленному производству: материалы XLIII Междуна-родной научно-технической конференции, Челябинск: ЧГАУ. -2004. -с.204-208.
- Благонравов, А.А. Динамика управляемого движения гусеничной машины/А.А. Благонравов,В.Б. Держанский. -Курган, 1995. -162 с.
- Вершинский, Л.В. Модель стационарного поворота колесной машины с шарнирно-сочлененной рамой/Л.В. Вершинский, Б.М. Позин, И.П. Трояновская//Вестник Челябинского государственного агроинженерного университета. -2006. -Т. 47.-С. 17-21.
- Егоров, Л.И Исследование некоторыхвопросов управляемости гусеничных лесосечных машин: автореф. дис.... канд. техн. наук/Л.И. Егоров. -М.: МЛТИ -1972.-25 с.
- Жуковский, Н.Е. Условие равновесия твердого тела опирающегося на неподвижную плоскость некоторой площадкой и могущего перемещаться вдоль этой плоскости с трением/Н.Е. Жуковский//Труды Отделения физических наук Общества любителей естествознания. -7597. -Т. IX.-Вып. 1. -С. 339-354.
- Забавников, Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин/Н.А. Забавников. -М.: Машиностроение, 1975. -448 с.
- Запольский, В.П. Исследование сцепных качеств и обоснование параметров траков гусеничных движителей: дис.... канд. техн. наук/В.П. Заполъский. -Минск, 1971.-160 с.
- Кацыгин, В. В. Основы теории выбора оптимальных параметров сельскохозяйственных машин и орудий/В.В. Кацыгин//Вопросы сельскохозяйственной механики. -1964. -Т. 13. -С. 5-147. 10.
- Умняшкин, В.А Моделирование процесса взаимодействия движителя колесной машины с опорной поверхностью/В.А. Умняшкин//Сб. науч. трудов МАДИ(ТУ): Техника технологии строительства и эксплуатации автомобильных дорог. -М.: МАДИ(ТУ), 2000. -С. 40-45.
- Опейко, Ф.А. Колесный и гусеничный ход/Ф.А. Опейко. -Минск, I960. -228 с.
- Позин, Б.М. Совершенствование параметров промышленных гусеничных тракторов: автореферат дис.... докт. техн. наук. -М.: МАДИ, 1991. -62 с.
- Рославцев, А.В. Разработка методов и средств исследования движения машинно-тракторных агрегатов: автореферат дис.... докт. техн. наук. -М.: НАТИ, 1996. -64 с.
- Фаробин, Я.Е. Теория поворота транспортных машин/Я.Е. Фаробин. -М.: Машиностроение, 1970. -176 с.
- Фихтенголъц, Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления/Г.М. Фихтенголъц. -М.: Физматгиз, 1959. -807 с.
- Шиллер, Н.Н. Заметки о равновесии твердого тела при действии трения на некоторую плоскую часть его поверхности/Н.Н. Шиллер//Труды Отделения физических наук Общества любителей естествознания. -1892. -Т. V. -Вып. 1. -С. 17-19.
- Апанасик, В.Г. Экспериментальные исследования пассивного поворота гусеничной машины при страгивании/В.Г. Апанасик, Б.М. Позин, И.П. Трояновская, В.И. Костюченко, В.А. Бурматов//Достижение науки -агропромышленному производству: материалы XLIII Международной научно-технической конференции, Челябинск: ЧГАУ. -2004 -с.201-204.
Статья научная
