Задача автоматического управления летательным аппаратом в процессе преследования цели
Автор: Хачумов Михаил Вячеславович
Журнал: Программные системы: теория и приложения @programmnye-sistemy
Рубрика: Методы оптимизации и теория управления
Статья в выпуске: 5 (23) т.5, 2014 года.
Бесплатный доступ
Решается задача управления беспилотным летательным аппаратом (далее по тексту, ЛА) в процессе преследования цели, движущейся по криволинейной траектории в плоскости тангажа. Предложена схема работы системы управления, основанная на реализации простых правил в соответствии с текущими и прогнозными состояниями ЛА и цели. Решаются задачи прогнозирования траектории движения цели с применением аппарата искусственных нейронных сетей (ИНС) и определения точки встречи с ЛА. В экспериментальной части работы моделируется преследование цели в возмущенной среде.
Искусственные нейронные сети, автоматическое управление, параметрический сплайн, преследование цели, прогнозирование траектории, правила.
Короткий адрес: https://sciup.org/14336007
IDR: 14336007
Список литературы Задача автоматического управления летательным аппаратом в процессе преследования цели
- Анисимов В. Н., Кабанов С. А. «Управление траекторией движения летательного аппарата при облете препятствий с применением методов аналитической механики», Автоматика и телемеханика, 2005.
- Красовский Н. Н., Котельникова А. Н. «Стохастическое управление в детерминированной дифференциальной игре сближения-уклонения», Автоматика и телемеханика, 2011.
- Понтрягин Л. С. «Оптимизация и дифференциальные игры», Вестник АН СССР, 1978.
- Петросян Л. А. «Дифференциальные игры преследования», Соросовский Образовательный Журнал, 1995.
- Петросян Л. А., Рихсиев Б. Б. Преследование на плоскости, Наука, М., 1991, 96 с.
- Абрамов Н. С., Хачумов М. В. «Моделирование проводки по маршруту беспилотного летательного аппарата как задачи преследования цели», Авиакосмическое приборостроение, 2013.
- Завьялов Ю. С., Квасов Б. И., Мирошниченко В. Л. Методы сплайн-функций, Наука, М., 1980, 352 с.
- Бахвалов Н. С., Жидков Н. П., Кобельков Г. М. Численные методы, БИНОМ. Лаборатория знаний, М., 2008, 640 с.
