Влияние конструктивных особенностей на жесткость оборудования, построенного на основе механизмов с параллельными кинематическими цепями
Автор: Смирнов Владимир Алексеевич, Сулацкая Елена Юрьевна
Рубрика: Расчет и конструирование
Статья в выпуске: 33 (166), 2009 года.
Бесплатный доступ
Рассмотрено влияние конструктивных особенностей на жесткость механизма с параллельными кинематическими цепями с шестью степенями. Показано, что наибольшая жесткость соответствует механизму со сдвоенными шарнирами.
Механизм с параллельными кинематическими цепями, жесткость
Короткий адрес: https://sciup.org/147151475
IDR: 147151475
Список литературы Влияние конструктивных особенностей на жесткость оборудования, построенного на основе механизмов с параллельными кинематическими цепями
- Хант К. Кинематические структуры манипуляторов с параллельным приводом/К. Хант//Конструирование. -1983. -№ 4. -С. 201-210.
- Манипуляционные системы роботов/А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес и др.; под общ. ред. А.И. Корендясева. -М.: Машиностроение, 1989. -472 с.
Статья научная
