Визуализация движения мехатронно-модульного робота
Автор: Герасин Павел Владимирович, Редько Юлия Сергеевна, Мартынов Владимир Васильевич
Журнал: Вестник Донского государственного технического университета @vestnik-donstu
Рубрика: Краткие сообщения
Статья в выпуске: 5 (56) т.11, 2011 года.
Бесплатный доступ
Проанализированы актуальность и сфера применения модульных роботов, состоящих из однотипных модулей. Разработана кинематическая модель и на ее основе составлена программа визуализации движения одного из таких роботов. Полученные результаты могут быть использованы при отработке системы интеллектуального управления движением таких роботов.
Мехатроника, модульные роботы, кинематическая модель, визуализация движения, экстремальная робототехника
Короткий адрес: https://sciup.org/14249614
IDR: 14249614
Список литературы Визуализация движения мехатронно-модульного робота
- Роботы и робототехника. [Электрон. ресурс]. -Режим доступа: http://insiderobot.blogspot.com.
- Макаров И.М. Алгоритмы управления движением многозвенных мехатpонно-модульных роботов с адаптивной кинематической структурой/И.М. Макаров [и др.]//Мехатроника, автоматизация, управление. -2008. -№3. -С.2-9.
