Управляемость, наблюдаемость, стабилизируемость нелинейных систем
Автор: Семенова М.М.
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление
Статья в выпуске: 6 т.23, 2021 года.
Бесплатный доступ
В статье излагается метод декомпозиции нелинейных разнотемповых систем, основанный на теории интегральных многообразий быстрых и медленных движений. Исследуется управляемость, наблюдаемость, стабилизируемость системы вблизи начала координат. Приведен пример, иллюстрирующий полученные результаты.
Декомпозиция многотемповых систем, интегральное многообразие, управляемость, наблюдаемость, устойчивость, стабилизируемость, асимптотические разложения
Короткий адрес: https://sciup.org/148323288
IDR: 148323288 | DOI: 10.37313/1990-5378-2021-23-6-111-115
Список литературы Управляемость, наблюдаемость, стабилизируемость нелинейных систем
- Васильева, А.Б. Асимптотические разложения решений сингулярно возмущенных систем / А.Б. Васильева, В.Ф. Бутузов. - М.: Наука, 1973. - 272 с.
- Васильева, А.Б. Асимптотические методы в теории сингулярных возмущений / А.Б. Васильева, В.Ф. Бутузов. - М.: Высшая школа, 1990. - 208 с.
- Соболев, В.А. Интегральные многообразия, сингулярные возмущения и оптимальное управление / В.А. Соболев // Украинский математический журнал. Т.39. 1987. № 1. С. 111-116.
- Воропаева, Н.В. Геометрическая декомпозиция сингулярно возмущенных систем / Н.В. Воропаева, В.А. Соболев. - М.: Физматлит, 2009. - 256 с.
- Кононенко, Л.И. Асимптотические разложения медленных интегральных многообразий / Л.И. Кононенко, В.А. Соболев // Сибирский математический журнал. - 1994. - Т. 35. - № 6. - С. 1264-1268.
- Ли, Э.Б. Основы теории оптимального управления / Э.Б. Ли, Л. Маркус. - М.: Мир, 1972. 576 с.
- Chen, C.C. Criterion for global exponential stabilisability of a class of nonlinear control systems via integral manifold approach / C.C. Chen // IEE Proc.-Control Theory Appl. - V. 147. -№ 3. - May 2000. - P. 330-336.
- Богаевский В.Н. Алгебраические методы в нелинейной теории возмущений / В.Н. Богаевский, А.Я. Повзнер- М.: Наука, 1987. 256 с.
