Управление космическим роботом-манипулятором при встрече и механическом захвате пассивного спутника
Автор: Сомов Евгений Иванович, Бутырин Сергей Анфимович, Сомов Сергей Евгеньевич
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление
Статья в выпуске: 6-1 т.20, 2018 года.
Бесплатный доступ
Представляются алгоритмы управления космического робота-манипулятора при сближении с пассивным спутником и его механическом захвате в условиях неопределенности и неполноты измерения, приводятся результаты компьютерной имитации.
Космический робот-манипулятор, управление, пассивный спутник, захват
Короткий адрес: https://sciup.org/148312542
IDR: 148312542
Список литературы Управление космическим роботом-манипулятором при встрече и механическом захвате пассивного спутника
- Лурье А.И. Аналитическая механика. М.: Физматлит. 1961. 824 с.
- Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомова Т.Е. Энергосберегающее управлением магнитным приводом в аварийном режиме ориентации информационного спутника на солнечно-синхронной орбите//11 Российская мультиконфенция по проблемам управления. Материалы конференции «Управление в аэрокосмических системах». Санкт -Петербург. 2018. С. 221-229.
- Somov Ye.I., Butyrin S.A., Sorokin A.V., Platonov V.N. Steering the spacecraft control moment gyroscope clusters//Proceedings of 10th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. 2003. P. 403-419.
- Сомов Е.И. Анализ сингулярных состояний и синтез явных законов настройки гирокомплексов кратных схем//Гироскопия и навигация. 2013. № 1(80). С. 134-148.
- Somov Ye., Butyrin S., Somova T., Somov S. Control of a free-flying robot at preparation for capturing a pas-sive space vehicle//IFAC PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 30. P. 72 -76.
- Somov Ye., Butyrin S., Somov S., Somova T. Guidance and control of a free-flying robot at rendezvous with noncooperative space vehicle//Proceedings of 5th IEEE International Workshop on Metrology for Aerospace. Rome. 2018. P. 161-165.
- Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомов С.Е., Сомова Т.Е. Наведение и управление пространственным движением космического робота при сближении и подготовке к механическому захвату пассивного спутника//11 Российская мультиконфенция по проблемам управления. Материалы конференции «Управление в аэрокосмических системах». Санкт -Петербург. 2018. С. 230-239.
Статья научная
