Стабилизация нестационарных движений маятника на вращающемся основании
Автор: Безгласный Сергей Павлович, Кутырева Наталия Игоревна
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Научная жизнь
Статья в выпуске: 4-1 т.16, 2014 года.
Бесплатный доступ
Решена задача о построении асимптотически устойчивых произвольных программных движений маятника переменной длины на вращающемся основании. Управление получено в виде точного аналитического решения в классе непрерывных функций. Задача решена на основе прямого метода Ляпунова и метода предельных систем, позволяющего использовать функции Ляпунова со знакопостоянными производными.
Программные движения, стабилизация, метод функций ляпунова, предельные системы
Короткий адрес: https://sciup.org/148203194
IDR: 148203194
Список литературы Стабилизация нестационарных движений маятника на вращающемся основании
- Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления. М.: Высш. шк., 1989. 447 с.
- Летов А.М. Динамика полета и управления. М.: Наука, 1969. 359 с.
- Bezglasnyi S.P. The stabilization of program motions of controlled nolinear mechanical systems//Korean J. Comput. and Appl. Math. 2004. V. 14. № 1-2. P. 251-266.
- Безгласный С.П., Мысина О.А. О реализации одноосной и трехосной ориентации системы двух тел//Вестник Самарского государственного университета. 2011. № 83. С. 80-90.
- Красильников П.С. О нелинейных колебаниях маятника переменной длины на вибрирующем основании//ПММ. 2012. Т. 76. Вып. 1. С. 36-51.
- Маркеев А.П. Нелинейные колебания симпатических маятников//Нелинейная динамика. 2010. Т. 6. № 3. С. 605-622.
- Асланов В.С., Безгласный С.П. Устойчивость и неустойчивость управляемых движений двухмассового маятника переменной длины//Известия РАН. Механика твердого тела. 2012. № 3. С. 32-46.
- Асланов В.С., Безгласный С.П. Гравитационная стабилизация спутника с помощью подвижной массы//ПММ. 2012. Т. 76. Вып. 4. С. 563-573.
- Акуленко Л.Д. Управление относительными движениями маятника на вращающемся основании//ПММ. 2000. Т. 64. Вып. 2. С. 204-216.
- Андреев А.С. Об устойчивости положения равновесия неавтономной механической системы//ПММ. 1996. Т. 60. Вып. 3. С. 388-396.
Статья научная
