Синтез адаптивного алгоритма управления движением космической платформы с вращающимся солнечным парусом
Автор: Богданов Кирилл Андреевич, Тимаков Сергей Николаевич
Журнал: Космическая техника и технологии @ktt-energia
Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации
Статья в выпуске: 1 (16), 2017 года.
Бесплатный доступ
Рассмотрена задача построения адаптивного закона управления с настраиваемой моделью для управления угловым движением космического аппарата при неполном составе измерений вектора состояния и параметрической неопределенности объекта управления. В качестве объекта управления рассматривалась космическая платформа с вращающимся солнечным парусом. Конструкция космического аппарата включает в себя солнечный парус в виде вращающегося пленочного диска с центральной жесткой вставкой, приборный отсек с целевой аппаратурой и компенсирующий силовой гироскоп с регулируемой скоростью вращения ротора. Синтез регулятора (обратной связи) и адаптивного наблюдателя осуществлен с использованием метода последовательного замыкания мод движения (модифицированного метода модального управления, представляющего собой итеративный численный алгоритм, позволяющий работать с динамическими системами большой размерности). Проведено математическое моделирование этапа гашения начальных угловых скоростей космического аппарата, результаты которого демонстрируют эффективность рассматриваемых адаптивных алгоритмов управления и численных процедур модального управления.
Адаптивный наблюдатель, настраиваемая модель, параметрическая неопределенность, модальное управление, космическая платформа с солнечным парусом
Короткий адрес: https://sciup.org/14343551
IDR: 14343551
Список литературы Синтез адаптивного алгоритма управления движением космической платформы с вращающимся солнечным парусом
- Легостаев В.П., Субботин А.В., Тимаков С.Н., Черемных Е.А. Собственные колебания вращающейся мембраны с центральной жесткой вставкой (применение функций Хойна)//Прикладная математика и механика. 2011. Т. 75. Вып. 2. С. 224-238.
- Легостаев В.П., Субботин А.В., Тимаков С.Н., Зыков А.В. Исследование динамики управляемого углового движения космического аппарата с вращающимся солнечным парусом//Труды МФТИ. 2013. Т. 5. № 2. С. 106-119.
- Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. М.: Мир, 1977. 653 с.
- Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М. Машиностроение, 1976. 184 с.
- Тимаков С.Н., Богданов К.А., Нефедов С.Е. Метод последовательного замыкания мод движения для многомерных, многосвязных динамических систем.//Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение. 2014. Т. 5. № 98. С. 40-59.
