Робастное управление космическим роботом-манипулятором при обслуживании геостационарного спутника связи
Автор: Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомов C.Е., Сомова Т.Е.
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление
Статья в выпуске: 4 т.24, 2022 года.
Бесплатный доступ
Разработаны методы робастного управления космическим роботом-манипулятором при полётном обслуживании геостационарного спутника связи - замене топливных баков, панелей солнечных батарей и других сменяемых компонентов системы управления движением спутника, что приводит к значительным изменениям инерционных параметров жесткого сцепления космического робота с геостационарным спутником. Представляются результаты компьютерной имитации типовых динамических процессов при техническом обслуживании геостационарного спутника связи.
Геостационарный спутник связи, космический робот, полётное обслуживание, робастное управление
Короткий адрес: https://sciup.org/148325132
IDR: 148325132 | DOI: 10.37313/1990-5378-2022-24-4-161-167
Список литературы Робастное управление космическим роботом-манипулятором при обслуживании геостационарного спутника связи
- Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомов С.Е. Дополнительное выведение и сближение космического робота для обслуживания геостационарного спутника // Известия Самарского научного центра РАН. 2021. Том 23, № 2. С. 75-83.
- Бутырин С.А., Сомов Е.И., Сомов С.Е., Сомова Т.Е. Управление роботом-манипулятором при смене топливных баков двигательной установки геостационарного спутника // Известия Самарского научного центра РАН. 2022. Том 24, № 1. С. 96-104.
- Сомов С.Е., Сомова Т.Е., Бутырин С.А., Сомов Е.И. Сравнение моментных свойств кластеров маховиков и гиродинов при стыковке космического робота с геостационарным спутником // Известия Самарского научного центра РАН. 2022. Том 24, № 1. С. 105-113.
- Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомов С.Е., Сомова Т.Е. Динамика причаливания и стыковки космического робота-манипулятора с геостационарным спутником связи // Известия Самарского научного центра РАН. 2022. Том 24, № 4. С. 123-128.
- Лурье А.И. Аналитическая механика. М.: Физматлит, 1961. 824 с.
- Сомов Е.И. Анализ сингулярных состояний и синтез явных законов настройки гирокомплексов кратных схем // Гироскопия и навигация. 2013. № 1(80). С. 134-148.
- Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника. М.: Мир, 1989. 624 с.
- Крутько П.Д. Управление исполнительными системами роботов. М.: Наука, 1991. 336 с.
