Результаты испытаний инерциального измерительного блока в составе стенда несущей системы беспилотного вертолета
Автор: Голованов Павел Николаевич, Попов Александр Николаевич, Сергушов Игорь Викторович, Яшин Алексей Геннадьевич, Алешкин Валерий Викторович
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Авиационная и ракетно-космическая техника
Статья в выпуске: 1-2 т.18, 2016 года.
Бесплатный доступ
Приводятся результаты полунатурного моделирования работы инерциального измерительного модуля в составе испытательного стенда несущей системы беспилотного вертолета, исследуются характеристики погрешностей.
Инерциальный модуль, испытательный стенд, погрешность
Короткий адрес: https://sciup.org/148204396
IDR: 148204396
Список литературы Результаты испытаний инерциального измерительного блока в составе стенда несущей системы беспилотного вертолета
- Степанов, О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 1. Введение в теорию оценивания/Изд. 2-е, исправлен. и дополнен. -СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2010. 509 с.
- Степанов, О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 2. Введение в теорию фильтрации/О.А. Степанов. -СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2012. 417 с.
- Блок датчиков первичной информации БДПИ-ММ /ОАО КБПА. -Режим доступа: http://kbpa.ru/service/9/(дата обращения: 20.03.2016).
- Алёшкин, В.В. Оценка влияния погрешностей датчиков на точность комплексной системы ориентации и навигации на грубых инерциальных датчиках/В.В. Алёшкин, П.Н. Голованов//Вестник СГТУ. 2010. №4. С. 58-64.
- Шахтарин, Б.И. Фильтры Винера и Калмана. Учебное пособие для вузов. 2-е изд., испр. -М.: Горячая линия-Телеком, 2016. 396 с.
- Матвеев. В.В. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем/В.В. Матвеев, В.Я. Распопов//Под общ. ред. д.т.н. В.Я. Распопова. -СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009. 280 с.
- Матвеев, В.В. Инерциальные навигационные системы: уч. пособие. -Тула: Изд-во ТулГУ, 2012. 199 с.
Статья научная
