Решение навигационной задачи Цермело для произвольного осевого поля скоростей

Приводится решение навигационной задачи Цермело для произвольного плоского осевого поля скоростей, полученное в аналитической и интегральной форме с помощью принципа максимума Понтрягина. В качестве примеров даются результаты конкретных решений задачи при различных формах профиля скорости и заданных соотношениях ее базовой скорости и скорости движущегося объекта. Функция управления получена аналитически, траекторные решения строятся с ее помощью в среде MathCad как интегралы. Показаны случаи, когда принцип максимума не дает оптимального решения.