Расчет параметров движения приводов механизма параллельной структуры
Автор: Мирзаев Роман Александрович, Смирнов Николай Анатольевич, Смирнов Александр Николаевич
Журнал: Сибирский аэрокосмический журнал @vestnik-sibsau
Рубрика: Математика, механика, информатика
Статья в выпуске: 5 (38), 2011 года.
Бесплатный доступ
Выполнен расчет положения выходного звена в механизме параллельной кинематики. Создана компьютер- ная модель для анализа движения дельта-механизма. Получены данные о крайних положениях устройства па- раллельной структуры. Найдена система уравнений, описывающая зависимость координат выходного звена от обобщенных координат.
Приводы механизмов, устройства параллельной кинематики, кинематические цепи, мехатроника
Короткий адрес: https://sciup.org/148176718
IDR: 148176718
Статья научная
