Пружинные аккумуляторы с выходным поворотным звеном

Автор: Пелупесси Данни Самуел, Жавнер Милана Викторовна

Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc

Рубрика: Машиностроение и машиноведение

Статья в выпуске: 1-2 т.18, 2016 года.

Бесплатный доступ

В статье рассмотрены пружинные аккумуляторы, их характеристики и области применения. Рассматриваются пружинные аккумуляторы с выходным поворотным звеном, предназначенные для шаговых приводов с рекуперацией энергии.

Пружинные аккумуляторы, потенциальная энергия, рекуперация, быстродействие

Короткий адрес: https://sciup.org/148204377

IDR: 148204377

Список литературы Пружинные аккумуляторы с выходным поворотным звеном

  • А.с. 1544550 СССР. Резонансный привод/В.И. Бабицкий, А.А. Котлячков, В.А. Чечуров и др. Бюл. 1990. № 7.
  • Жавнер, М.В. Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов: Автореферат дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. -СПб.: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет, 2003. 18 с.
  • Жавнер, В.Л. Рекуперативные приводы для цикловых перемещений/В.Л. Жавнер, О.Н. Мацко, М.В. Жавнер. -Palmarium Academic Publishing. 2014. 90 с.
  • Корендясев, А.И. Теоретические основы робототехники. В 2 кн./А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес. -М.: Наука, 2006. 376 с.
  • Лойцянский, Л.Г. Курс теоретической механики. Том 2. Учебное пособие для вузов/Л.Г. Лойцянский, А.И. Лурье. -М.: Наука, 1983. 621 с.
  • Феоктистова, Н.А. Гидромеханические рекуперативные приводы промышленных роботов для механизации погрузочно-разгрузочных работ: дис.. канд. тех. наук. -СПБ., 1988. 276 с.
Статья научная