Применение метода пропорциональной навигации для прицельного облова подвижных рыбных скоплений
Автор: Соловьев А.А., Шугай С.Н.
Журнал: Вестник Мурманского государственного технического университета @vestnik-mstu
Статья в выпуске: 4-1 т.13, 2010 года.
Бесплатный доступ
В работе исследовалось применение метода пропорциональной навигации к управлению судном при облове подвижных рыбных скоплений. На основании этого метода предложены алгоритмы построения траекторий прицельного траления и замета кошелькового невода. Приведены примеры построения траекторий при облове подвижных косяков как пелагическим тралом, так и кошельковым неводом.
Траловый лов, кошельковый лов, пропорциональная навигация, рыболовное судно, автоматизация, программная траектория
Короткий адрес: https://sciup.org/14294216
IDR: 14294216
Статья научная
