Параметрический синтез модели регулятора нелинейной системы управления модальным методом
Автор: Прокопьев А.П., Иванчура В.И., Емельянов Р.Т.
Журнал: Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии @technologies-sfu
Статья в выпуске: 4 т.10, 2017 года.
Бесплатный доступ
Рассмотрена методика синтеза ПИД-регулятора нелинейной системы управления. В качестве теоретической основы методики синтеза использован модальный метод. Получены соотношения, связывающие перерегулирование и время регулирования системы автоматического регулирования с расположением её нулей и полюсов. На основе этих соотношений разработана методика синтеза параметров ПИД-регулятора. Приводится числовой пример.
Система автоматического управления, синтез пид-регулятора, нелинейная система, модальный метод, перерегулирование, время регулирования, нули и полюсы системы
Короткий адрес: https://sciup.org/146115894
IDR: 146115894 | DOI: 10.17516/1999-494X-2017-10-4-497-507
Список литературы Параметрический синтез модели регулятора нелинейной системы управления модальным методом
- Александров А.Г., Паленов М.В. Состояние и перспективы развития адаптивных ПИД-регуляторов. Автомат. и телемех., 2014, 2, 16-30
- Alexandrov A.G., Palenov M.V. Adaptive PID controllers: State of the art and development prospects, Automation and Remote Control, 2014, 75(2), 188-199
- Гамынин Н.С. Гидравлический привод систем управления. М.: Машиностроение, 1972. 376 с
- Циммерман В.В. Нелинейные свойства электрогидравлического вибрационного источника сейсмических колебаний. Проблемы нелинейной сейсмики. ИФЗ АН СССР. М.: Наука, 1987. С. 273-279. Режим доступа: http://www.seisel.com/docs/i_nelsv.pdf
- Вадутов О.С. Синтез ПИД-регулятора в системах с запаздыванием методом условной оптимизации с ограничениями на размещение полюсов. Известия Томского политехн. ун-та, 2014, 325(5), 1622
- Кан Б.А., Кривошеев В.П. Параметрический синтез дискретного алгоритма ПИД-регулятора частотным методом. Информатика и системы управления, 2013, 3(37), 143-151
- а бРис. 1. Статическая характеристика блока с ограничением SaturationРис. 2. Структурная схема нелинейной одномерной (SISO) системы управления Рис. 3. Имитационная модель нелинейной системы с ПИД-регулятором на языке SimulinkРис. 4. Переходная характеристика с синтезированными параметрами регулятора (время переходного процесса tp = 0,4 с, перерегулирование σ% № 2 %)
