Особенности динамики стыковки космических аппаратов при использовании периферийного механизма с накоплением кинетической энергии сближения

Бесплатный доступ

К настоящему времени на основе международного стандарта систем стыковки IDSS национальными космическими агентствами и частными компаниями разработано несколько вариантов систем стыковки. Стыковочные механизмы этих систем основаны на различных принципах конструирования и управления. Проект нового стыковочного механизма с более простой кинематикой и конструкцией, чем в предшествующем стыковочном агрегате АПАС, разработан также в Ракетно-космической корпорации «Энергия». В этом механизме используется накопление кинетической энергии сближения космического аппарата вместо традиционного демпфирования. Это позволяет выдвигать стыковочное кольцо вперед для улучшения сцепки и обеспечивать торможение. В работе описываются основные особенности динамики стыковки космических аппаратов при использовании этого механизма.

Еще

Космический аппарат, стыковочный механизм, динамика стыковки

Короткий адрес: https://readera.org/143172149

IDR: 143172149   |   DOI: 10.33950/spacetech-2308-7625-2019-4-109-120

Список литературы Особенности динамики стыковки космических аппаратов при использовании периферийного механизма с накоплением кинетической энергии сближения

  • International Docking System Standard (IDSS) Interface Definition Document (IDD). Режим доступа: http://internationaldockingstandard. com (дата обращения 15.01.2019 г.).
  • Pajmans B, De Vriend K., Dittmer H., Urmston P., Gracia O. The International Berthing Docking Mechanism.. a new European docking system // Proc. of the 63rd International Astronautical Congress IAC-2012. October 1-5, Naples, Italy, IAC-12,B3,7,9,x15451. Режим доступа: https://iafastro.directory/iac/ archive/browse/IAC-12/B3/7/15451/ (дата обращения 15.01.2019 г.).
  • Dittmer H., Gracia O., Caporicci M., Paijmans B., Meuws D. The International berthing Docking Mechanism (IBDM): Demonstrating full compliance to the International Docking System Standard (IDSS) // Proc. of the 66th International Astronautical Congress I AC 2015. October 12-16, Jerusalem, Israel, Paper ID: 30720. IAC-15,B3,7,7,x30720. Режим доступа: https://iafastro.directory/iac/archive/browse/ IAC-15/B3/7/30720/ (дата обращения 15.01.2019 г.).
  • Gough V.E., Whitehall S.G. Universal tyre test machine // Proceedings of the FISITA Ninth International Technical Congress, May 1962. P. 117-137.
  • Stewart D. A platform with six degrees of freedom // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. 1965. V. 180. Part 1. № 15. P. 371-386.
  • McFatter J., Keizer K., Rupp T. NASA Docking System Block 1: NASA's new direct electric docking system supporting ISS and future human space exploration // Proc. of the 44th Aerospace mechanism symposium, NASA Glenn Research Center, May 16-18, 2018. P. 471-484. Режим доступа: https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs. nasa.gov/20150014481.pdf (дата обращения 15.01.2019 г.).
  • Motaghedi P., Ghofranian S. Feasibility of the SIM AC for the NASA Docking System // AIAA Space and Astronautics forum and exposition (SPACE 2014), 14 July, 2014. P. 1-8. Режим доступа: https:// ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa. gov/20140009916.pdf (дата обращения 19.09.2018 г.).
  • Ghofranian S., Chuang L-P., Motaghedi P. The Boeing Company, Spacecraft Docking System. Patent US20150266595 A1, September 24, 2015. Режим доступа: http://www.google.com/patents/US20150266595 (дата обращения 15.01.2019 г.).
  • Hunt K.H. Structural kinematics in parallel-actuated robot-arms // Transactions of the ASME. Journal of Mechanisms, Transmissions and Automation in Design. December 1983. V. 105. P. 705- 712.
  • Mission docking. Behind the scenes // Go taikonauts. January 2012. Issue 3. P. 6-20. Режим доступа: www.go-taikonauts.com (дата обращения 01.10.2019 г.).
  • Liu Zhi, Zhang Chongfeng, Jin ZongGxiang, Shi Junwei, Xie Zhe, Hu Xufping Spacecraft docking system and method // Patent WO2018014676 (A1) - 2018-01-25.
  • Яскевич А.В., Чернышев И.Е. Выбор параметров накопителя энергии для нового периферийного стыковочного механизма // Космическая техника и технологии. 2019. № 2(25). С. 55-66. 10.33950/ spacetech-2308-7625-2019-2-55-66.
  • DOI: 10.33950/spacetech-2308-7625-2019-2-55-66
  • Рассказов Я.В. Устройство накопления энергии нового периферийного стыковочного механизма // Космическая техника и технологии. 2019. № 3(26). С. 39-47.
  • DOI: 10.33950/spacetech-2308-7625-2019-3-39-47
  • Яскевич А.В. Математическая модель динамики нового периферийного стыковочного механизма // Космическая техника и технологии. 2019. № 3(26). С. 98-108.
  • DOI: 10.33950/spacetech-2308-7625-2019-3-98-108
  • Яскевич А.В. Контактные силы в уравнениях движения космических аппаратов при стыковке и причаливании // Космическая техника и технологии. 2018. № 2(21). С. 80-92.
  • Яскевич А.В. Алгоритмы определения параметров контактов при моделировании стыковки и причаливания космических аппаратов // Космическая техника и технологии. 2018. № 3(22). С. 90-102.
Еще
Статья научная