Моделирование процесса управляемого движения судна вдоль линии положения
Автор: Пашенцев Сергей Владимирович, Юдин Юрий Иванович
Журнал: Вестник Мурманского государственного технического университета @vestnik-mstu
Статья в выпуске: 1 т.16, 2013 года.
Бесплатный доступ
Предложен способ управления движением судна, выполняющего швартовную операцию к борту другого судна. Способ основан на определении текущих значений отклонений носовой и кормовой точек судна от заданной траектории и на последующем формировании сигнала управления, пропорционального комбинации этих отклонений. Представлена оценка эффективности такого управления. Выполнено программное моделирование управляемого движения в соответствии с предложенным законом управления.
Линия положения, модель судна, способ управления, сигнал управления, управляющий комплекс
Короткий адрес: https://sciup.org/14294537
IDR: 14294537
