Модель способа автономной навигации беспилотных летательных аппаратов по инфракрасным изображениям местности
Автор: Ищук И.Н., Лихачев М.А.
Журнал: Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии @technologies-sfu
Статья в выпуске: 7 т.14, 2021 года.
Бесплатный доступ
В статье представлена описательная модель автономной навигации беспилотных летальных аппаратов по инфракрасным изображениям. Рассмотрен способ и алгоритм реализации модели автономной навигации. Получены численные оценки эффективности автономной навигации по данным многоспектральной разновременной фотографической съемки земной поверхности.
Автономная навигация, беспилотный летательный аппарат, взаимно-корреляционная функция, инфракрасные изображения
Короткий адрес: https://sciup.org/146282322
IDR: 146282322 | DOI: 10.17516/1999-494X-0346
Список литературы Модель способа автономной навигации беспилотных летательных аппаратов по инфракрасным изображениям местности
- Веселов Ю.Г., Данилин А. А., Тихонычев В. В. Выбор тест-объекта для оценки разрешающей способности цифровых оптико-электронных систем мониторинга земной поверхности. Наука и образование, 2012, 4.
- Ищук И.Н., Долгов А. А., Лихачев М. А., Тельных Б. К. Модель расчета теплофизических параметров материалов по данным многоспектральной разновременной фотографической съемки земной поверхности. Журн. Сиб. федер. ун-та. Техника и технологии, 2020, 13(7), 906-918.
- Small Unmanned Aircraft: Theory and Practice Randal W. Beard and Timothy W. McLain, Princeton Univ. Press, Princeton, NJ, 2012, 320 pp.
- Пат. 2707387 С1 Российская Федерация, МПК G01J5/00. Способ дистанционного определения пространственного распределения теплофизических параметров земной поверхности. Ищук И. Н., Долгов А. А.; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н. Е. Жуковского и Ю.А. ВУНЦ ВВС "ВВА", Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации (RU) № RU2707387С1; заявл. 28.02.2019; опубл. 26.11.2019, 11 с.
- Парфирьев А. В. Модель системы автоматического сопровождения. Актуальные проблемы и перспективные направления развития комплексов авиационного оборудования. Cб. науч. ст. по материалам V Международной науч.-практ. конф. "Академические Жуковские чтения" (22-23 ноября 2017 г.). Воронеж: ВУНЦ ВВС ВВА, 2017. С. 112-116.
- Полоневич А.М., Ревотюк М. П. Мониторинг движущегося объекта с использованием адаптивного корреляционного фильтра. Сборник докладов Белорусского государственного университета информатики и радиоэлектроники. 2015, 7(93), 45-50.
Статья научная
