Модальное управление асинхронным электроприводом тележки мостового крана с наблюдающим устройством
Автор: Пахомов А. Н., Федоренко А. А., Чертыков П. Н.
Журнал: Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии @technologies-sfu
Рубрика: Исследования. Проектирование. Опыт эксплуатации
Статья в выпуске: 5 т.15, 2022 года.
Бесплатный доступ
Цель работы: разработка системы модального управления для электропривода перемещения тележки мостового крана с демпфированием колебаний груза. В качестве объекта исследования рассмотрена система, состоящая из асинхронного управляемого электропривода, тележки мостового крана, подвески и груза. Методы исследования: для достижения поставленной цели использовались методы теории автоматического управления, в том числе методы операторного исчисления и модального управления. Численные исследования процессов в разрабатываемой системе управления выполнены в вычислительной среде MATLAB (пакет прикладных программ SIMULINK). Результаты работы: предложены метод и структура системы автоматического подавления колебаний груза, свободно подвешенного на канате, на основе модального регулятора скорости и наблюдающего устройства. Разработаны модальный регулятор и наблюдатель скорости перемещения груза. Приведены графики переходных процессов, которые показывают эффективность работы системы управления.
Модальное управление, электропривод тележки, мостовой кран, переходный процесс, наблюдающее устройство
Короткий адрес: https://sciup.org/146282497
IDR: 146282497 | DOI: 10.17516/1999-494X-0419
Список литературы Модальное управление асинхронным электроприводом тележки мостового крана с наблюдающим устройством
- Мещеряков В. Н. Динамика электромеханических систем подъемно-транспортных механизмов с асинхронным электроприводом, Липецк: ЛГТУ, 2002. 120.
- Коротков М. Ф., Пахомов А. Н., Федоренко А. А. Модальное управление электроприводом переменного тока. Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета имени академика М. Ф. Решетнева, 2011. 3(36). 70-74.
- Чертыков П. Н., Пахомов А. Н. Влияние перекрестных связей в системе асинхронного электропривода с модальным управлением. Научный форум: Технические и физико-математические науки: сб. ст. по материалам XXXVIII междунар. науч.-практ. конф., 2020, 9(38). 17-23.
- Брюханова Е. В., Пахомов А. Н. Система электропривода тележки грузоподъемного крана с модальным управлением. Научный форум: технические и физико-математические науки. сб. ст. по материалам XLIII международной научно-практической конференции. Москва, 2021. 59-64.
- Кузовков Н. Т. Модальное управление и наблюдающие устройства, М.: Машиностроение, 1976, 184.
- Пахомов А. Н. Модернизация закона управления электроприводом перемещения тележки грузоподъемного крана. Глобус: технические науки, 2020, 3(34), 31-33.
