Методика расчета параметров гидроцилиндра телескопической стрелы манипулятора лесной отрасли

Автор: Васильев Владимир Викторович, Афоничев Дмитрий Николаевич

Журнал: Resources and Technology @rt-petrsu

Рубрика: Полная статья

Статья в выпуске: 4 т.18, 2021 года.

Бесплатный доступ

Статья посвящена проблеме совершенствования технической эксплуатации автомобилей и транспортно-технологических машин (ТТМ), в частности, проектированию ремонтно-обслуживающих баз (РОБ) автомобилей. Как известно, в технической эксплуатации машин важнейшей задачей была и остаётся задача правильной организации и проектирования РОБ. Для её решения используется общепринятая методика, в которой завершающим результатом является расчёт площади производственного корпуса, а также площади зоны постов и различных производственных подразделений. Но её решение является достаточно сложным, что вызвано, главным образом, свойствами неопределённостей, данных в задаче. Условия неопределённостей учитываются различными коэффициентами, делениями на категории, рекомендациями, что не добавляет точности решению задачи. По этой причине вновь созданные предприятия по ТО и Р автомобилей дорабатываются в процессе их эксплуатации. Для более обоснованного принятия проектных решений в задачах такого класса могут использоваться интеллектуальные системы и нейросети. Таким образом, была определена цель исследований, которая заключалась в создании нейронной сети для определения проектной площади в производственном корпусе зоны технологических постов для ТО и Р. Результатами работы являются разработанная нейронечёткая сеть для определения площади зоны технологических постов для ТО и Р. Для практического использования результаты рекомендуется применять при проектировании РОБ парка автомобилей.

Еще

Рейд, плоская сплоточная единица, погрузочно-выгрузочные работы, стрела гидроманипулятора, секция, гидроцилиндр, диаметр

Короткий адрес: https://sciup.org/147236120

IDR: 147236120   |   DOI: 10.15393/j2.art.2021.5943

Список литературы Методика расчета параметров гидроцилиндра телескопической стрелы манипулятора лесной отрасли

  • Справочник по промышленной робототехнике: В 2 кн.: Пер. с англ. / Под ред. Ш. Нофа. М.: Машиностроение, 1990. Кн. 2. 480 с.
  • Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов / С. Ф. Бурдаков [и др.]. М.: Высш. шк., 1986. 264 с.
  • Rukomojnikov K., Vedernikov S., Gabdrahmanov M. A Method for Delimbing Tree-Trunks and a Device for Applying the Method // Journal of Applied Engineering Science. 2018. Vol. 16, no 2. P. 263—266. DOI: https://doi.org/10.5937/jaes16-16442.
  • Афоничев Д. Н., Гребнев В. П., Поливаев О. И. Манипулятор для сельскохозяйственных тракторов // Наука вчера, сегодня, завтра: Материалы научно-практич. конф. Воронеж: ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ, 2016. С. 76—80.
  • Khitrov E. G., Andronov A. V. Bearing Floatation of Forest Machines (Theoretical Calculation) // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2019. Vol. 695, art. 012020. DOI: https://doi.org/10.1088/1757-899X/695/1/012020.
  • Полетайкин В. Ф., Колесников П. Г. Комбинированные манипуляторы лесосечных и лесотранспортных машин. Красноярск: Изд-во СибГТУ, 2014. 167 с.
  • Васильев В. В., Афоничев Д. А. Усовершенствованные системы плотового сплава лесоматериалов: [монография]. Saarbrucken (Германия): Изд-во LAP LAMBERT Academic Publishing, 2014. 284 с.
  • Васильев В. В. Обоснование параметров транспортно-технологической схемы поставки древесины в плоских сплоточных единицах по принципу плот (линейка) — плот // Resources and Technology. 2021. Т. 18, № 2. С. 48—78. URL: https://rt.petrsu.ru/journal/article.php?id=5603. DOI: 10.15393/j2.art.2021.5603.
  • LinglingF., Zhixin M. Modeling and Analysis of Doubly Fed Induction Generator Wind Energy Systems. Elsevier, 2015. 145 р.
  • KeMa. Power Electronics for the Next Generation Wind Turbine System. Springer, 2015. 198 р.
  • Wenjuan Du, Haifend Wang, Siqi Bu. Small-Signal Stability Analysis of Power Systems Integrated with Variable Speed Wind Generators. Springer, 2018. 362 р.
  • Wei Tong. Wind Power Generation and Wind Turbine Desing. Boston: WIT PRESS, 2010. 769 р.
  • Васильев В. В., Аксенов И. И. Анализ конструкций перспективных плоских сплоточных единиц // Повышение эффективности использования ресурсов при производстве сельскохозяйственной продукции — новые технологии и техника нового поколения для АПК: Сб. науч. докл. XX междунар. научно-практич. конф., г. Тамбов, 26—27 сентября 2019 г. Тамбов: Изд-во «Студия печати Галины Золотовой», 2019. С. 188—191.
  • Porfiriev B. N., Roginko S. A. Energy on Renewable Sources: Prospects for the World and for Russia // Herald of the Russian Academy of Sciences. 2016. Vol. 86, iss. 6. P. 433—440.
  • Митрофанов А. А. Лесосплав. Новые технологии, научное и техническое обеспечение. Архангельск: Изд-во АГТУ, 2007. 492 с.
  • Пат. 199681 Российская Федерация, МПК B65G 69/00, 57/18. Сплоточная машина / В. В. Васильев, Д. Н. Афоничев, В. А. Морковин, Е. В. Позняков; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г. Ф. Морозова» (RU). № 2020119839; заявл. 08.06.2020; опубл. 14.09.2020. Бюл. № 26. 5 с.
  • Васильев В. В., Афоничев Д. Н. Усовершенствованный манипулятор для работы в паре со сплоточной машиной // Тенденции развития технических средств и технологий в АПК: Материалы междунар. научно-практич. конф.; Россия, Воронеж, 25 февраля 2021 г.: В 2 ч. Воронеж: ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ, 2021. Ч. I. С. 125—129.
  • Пат. 2363148 Российская Федерация, МПК А0Ш 23/00, B25J 5/00. Манипулятор / И. Н. Багаутдинов, Я. И. Шестаков, А. Ф. Галиахмедов, Т. М. Егошина; заявитель и патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Марийский государственный технический университет» (RU). № 2008102687/12; заявл. 23.01.2008; опубл. 10.08.2009. Бюл. № 22. 6 с.
  • Пат. 117345 Российская Федерация, МПК B25J 5/00. Стрела гидроманипулятора / Д. Н. Афоничев, В. В. Васильев; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Воронежская государственная лесотехническая академия» (RU). № 2012100688/02; заявл. 11.01.2012; опубл. 27.06.2012. Бюл. № 18. 5 с.
  • Марутов В. А. Гидроцилиндры / В. А. Марутов, С. А. Павлоский. М.: Машиностроение, 1966. 171 с.
  • Ахметов К. М. Гидроцилиндры, коммуникации и уплотнения гидросистем. М.: Машиностроение, 1972. 30 с.
  • Гидроцилиндры / Д. Ю. Воронов [и др.]. Тольятти: ТГУ, 2011. 72 с.
  • Классификация, устройство и расчёт гидроцилиндров / сост. К. Г. Пугин, Е. М. Генсон. Пермь: Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2015. 26 с.
  • Vitor Dias da Silva. Mechanics and Strength of Materials. Springer, 2006. 531 р.
  • PaulS. Steif Mechanics of Materials. Pearson Higher Education, Inc., Upper Saddle River. New York, 2012. 592 р.
  • Subramanian R. Strength of materials. Oxford: Oxford University Press, 2010. 1041 р.
  • Surya Patnaik. Dale Hopkins Strength of Materials: A New Unified Theory. ButterworthHeinemann. Elsevier, 2004. 771 р.
  • Broutman L. Measurement of the Fiber-Polymer Matrix Interfacial Strength. ASTM, 1968. 198 р.
  • Den Hartog J. P. Strength of Materials. Dover Publications, 1961. 346 р.
  • SkalmierskiB. Mechanics and Strength of Materials. Academic Press. Elsevier, 1979. 435 р.
Еще
Статья научная