Методика дискретного управления электродвигателем постоянного тока
Автор: Айдинян Андрей Размикович, Цветкова Ольга Леонидовна, Молчанов Александр Алексеевич
Журнал: Вестник Донского государственного технического университета @vestnik-donstu
Рубрика: Технические науки
Статья в выпуске: 3 (78) т.14, 2014 года.
Бесплатный доступ
Рассмотрена методика дискретного управления непрерывным объектом на примере двигателя постоянного тока. Предлагаемая методика позволяет упростить процесс выбора желаемых свойств синтезируемой системы управления, свести нахождение управления к стандартной задаче решения системы линейных уравнений с учётом ограничений-неравенств на каждом шаге дискретизации по времени. Желаемые свойства синтезируемой системы задаются с помощью эталонного переходного процесса. Используется квадратичный критерий качества, характеризующий отклонение переходного процесса от эталонного в равноотстоящие моменты времени. Такой подход позволяет в реальном масштабе времени управлять объектом с учётом ограничений как на управляющее воздействие, так и на фазовые координаты системы управления. При этом можно добиться отсутствия перерегулирования и колебательности.
Управляющее воздействие, система управления, вектор состояния, двигатель постоянного тока
Короткий адрес: https://sciup.org/14250094
IDR: 14250094 | DOI: 10.12737/5713
Список литературы Методика дискретного управления электродвигателем постоянного тока
- Математическая теория оптимальных процессов/Л. С. Понтрягин [и др.]. -Москва: Наука, 1983. -393 с.
- Беллман, Р. Динамическое программирование/Р. Беллман. -Москва: Иностр. лит., 1960. -400 с.
- Летов, А. М. Аналитическое конструирование регуляторов/А. М. Летов//Автоматика и телемеханика. -1960. -Т. 21, № 4. -С. 436-442.
- Крутько, П. Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: Линейные модели/П. Д. Крутько. -Москва: Наука, 1987. -304 с.
- Нейдорф, Р. А. Композиционный синтез квантиоптимальных по быстродействию систем управления высокого порядка/Р. А. Нейдорф, Н. Н. Чан//Вестн. Дон. гос. техн. ун-та. -2007. -Т. 7, № 4 (35). -С. 353-359.
- Amin, M. H. Optimal discrete systems with prescribed eigenvalues//Int. J. Control, 1984, vol. 40, no. 4, pp. 783-794.
- Timothy, L., Bona, B. State Space Analysis. N. Y., McGraw-Hill, 1968, 406 p.
- Юрченко, Д. В. Сравнение ограниченного и неограниченного управлений с обратной связью для стохастической линейно-квадратичной задачи/Д. В. Юрченко//Автоматика и телемеханика. -Москва, 2006. -№ 7. -С. 88-94.
- Стрейц, В. Метод пространства состояний в теории дискретных линейных систем управления. -Москва: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1985. -296 с.
- Lawson, Ch., Henson, R. Solving Least Squares Problems. New Jersey, Prentice-Hall, 1974,
- p.
- Брагина, А. А. Обратная задача в управлении динамической системой/А. А. Брагина//Вестник Южно-Ур. гос. ун-та. Серия: Мат. моделирование и программирование. -Челябинск, 2012. -№ 40. -С. 162-166.
