Метод определения тензора инерции на программных движениях
Автор: Мельников В.Г., Едачев А.С., Мельников Г.И., Шаховал С.Н.
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Машиностроение
Статья в выпуске: 1-2 т.12, 2010 года.
Бесплатный доступ
Представлен новый метод идентификации осевых и центробежных моментов инерции в точке те ла, матрицы тензора инерции тела на устройствах с трением и аэродинамическим сопротивлением. Предложено исполнительное устройство и система реверсивно-симметричных программных движений, обеспечивающая определение инерционных параметров с точностью, не зависящей от трения. Предложено исполнительное устройство, осуществляющее метод
Реверсивно-симметричное движение, собственное вращение, тензор инерции, программное управление, идентификация
Короткий адрес: https://sciup.org/148198961
IDR: 148198961
Список литературы Метод определения тензора инерции на программных движениях
- Гернет, М.М. Определение моментов инерции/М.М. Гернет, В.Ф. Ратобыльский. -М.: Машиностроение, 1969. -130 с.
- Previati, G. Advances on inertia tensor and centre of gravity measurement: The INTENSO+ system/G. Previati, G. Mastinu, M. Gobbi//SAWE pa-per. -2009. -№ 3465.
- Беляков, А.О. Определение моментов инерции крупногабаритных тел по колебаниям в упругом подвесе/А.О. Беляков, А.П. Сейранян//Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. -2008. -№ 2. -С. 49-62.
- Bogdanov, V.V. A Suite for Measuring Mass, Coordinates of the Center of Mass, and Moments of Inertia of Engineering Components/V.V. Bogdanov, V.S. Volobuev, A.I. Kudryashov, V.V. Travin//Measurement Techniques. -2002. -V. 45, № 2. -P. 168-172.
- Hahn, H. Development of a measurement robot for identifying all inertia parameters of a rigid body in a single experiment/H. Hahn, M. Niebergall//IEEE Trans. Control Systems Technol. -2001. -N9 (2). -P. 416-423.
- Банит, Ю.Р. Определение тензора инерции Международной космической станции по телеметрической информации/Ю.Р. Банит, М.Ю. Беляев, Т.А. Добринская и др.//Космические исследования. -2005. -Т. 43, № 2. -С. 135-146.
- Алексеев, К.Б. Определение динамических параметров космического летательного аппарата по признакам динамической асимметрии/К.Б. Алексеев, А.В. Шадян//Машиностроение и инженерное образование. -2007. -№ 2. -С. 53-58.
- Мельников, В.Г. Способ определения тензора инерции тела.//Патент РФ на изобр. -2009, №2262678, Бюлл. №6 от 27.02. 2009 -C.35.
- Melnikov, V.G. A new method for inertia tensor and center of gravity identification//Nonlinear Analysis. -2005. -V. 63. -№ 5-7 -P. 1377-1382.
- Мельников, В.Г. Энергетический метод параметрической идентификации тензоров инерции тел//Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. -2010. -№ 1. -С. 59-63.
- Шаховал, С.Н. Исследование матричных алгебраических уравнений, определяющих тензор инерции через осевые моменты инерции//Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. -2008. -№ 47. -С. 196-199.
