Математическая модель трехкоординатного манипулятора с параллельной кинематической структурой
Автор: Смирнов В.А., Тверской М.М.
Рубрика: Расчет и конструирование
Статья в выпуске: 14 (54), 2005 года.
Бесплатный доступ
Рассмотрено построение математической модели механизма с параллельной кинематической структурой, имеющего три степени свободы. Представлены результаты математического моделирования.
Короткий адрес: https://sciup.org/147151351
IDR: 147151351
Список литературы Математическая модель трехкоординатного манипулятора с параллельной кинематической структурой
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. -М.: Наука, 1968.
- Бойков В.Д., Вашкевич CH. Решение траекторных задач в микропроцессорных системах ЧПУ/Под ред. В.Б. Смолова. -Л.: Машиностроение, Ленингр. отд., 1986. -106 с.
Статья научная
