Кинематический анализ многозвенного рычажного грейферного механизма
Автор: Гебель Елена Сергеевна, Джомартов Асылбек Абдразакович
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Машиностроение и машиноведение
Статья в выпуске: 1-2 т.19, 2017 года.
Бесплатный доступ
Статья посвящена решению задачи кинематического анализа многозвенного рычажного грейферного механизма, рабочие кромки челюстей которого перемещаются по прямой линии. Преимуществом исследуемой схемы механизма перед традиционными является прямолинейное движение выходного звена на относительно большом участке. В работе для заданных значений свободных кинематических параметров грейфера рассчитаны основные кинематические характеристики: положение, скорость и ускорение. С учетом протяженности прямолинейного участка рассчитаны параметры, обеспечивающие возможность достижения высокой точности прямолинейного движения.
Грейфер, многозвенный рычажный механизм, кинематика
Короткий адрес: https://sciup.org/148205025
IDR: 148205025
Список литературы Кинематический анализ многозвенного рычажного грейферного механизма
- Ципурский, И.Л. Экскаватор с рабочим оборудованием драглайна и грейфера : учебное пособие. -М.: Московский государственный строительный университет, ЭБС АСВ, 2011. 56 с.
- Компания «Техногрупп». Грейферы и захваты (режим доступа: http://www.tehno-group.com/files/ru/katalogs/Katalog-Greferi_zahvati.pdf. Дата доступа: 01.03.2017 г.)
- Шишкин, А.В. Усовершенствованная конструкция грейферного оборудования для очистки мелиоративных сооружений//Научное обозрение. 2010. №5. С. 13-23.
- Кабашев, Р.А. Ковш грейферный гидравлический экскаватора ЭО-3122А/Р.А. Кабашев, Б.И. Журсенбаев, З.Д. Кадержанова, Е.Б. Журсенбаев//Научно-технический сборник «Новости науки Казахстана», 2002. Вып. 3. С. 45-46.
- Журсенбаев, Б.И. Предварительный патент «Гидравлический грейфер»//Казахстанский институт патентной экспертизы, №13889 от 05.11.2003.
- Иванов, К.С. Кинетостатика грейферного захвата/К.С. Иванов, Б.И. Журсенбаев, З.Д. Кадержанова//Поиск. 2004. Вып. 3. С. 232-239.
