Калибровка стартовых ориентаций модулей инерциальной системы захвата движений
Автор: Лобанов Александр Сергеевич, Кульчурин Рустам Рафикович
Журнал: Наука-2020 @nauka-2020
Рубрика: Научное обеспечение физической культуры, спорта, туризма
Статья в выпуске: 7 (32), 2019 года.
Бесплатный доступ
В данной статье рассматриваются две инерциальных системы захвата движений, описываются причины необходимости их калибровки. Описываются три алгоритма калибровки для одной из таких систем без использования дополнительных данных, и еще два - с использованием дополнительных оптических данных. Приводятся преимущества и недостатки каждой калибровочной позы и каждого алгоритма.
Захват движений, инерциальные датчики, калибровка стартовой ориентации, приведение систем координат
Короткий адрес: https://sciup.org/142220926
IDR: 142220926
Список литературы Калибровка стартовых ориентаций модулей инерциальной системы захвата движений
- Обзор возможностей Perception Neuron // Блог FinchVR [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://spark.ru/startup/finch-vr/blog/14996/obzor-vozmozhnostej-perception-neuron (дата обращения: 07.04.2019).
- Прямая кинематика // Википедия - электронная энциклопедия [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Прямая_кинематика (дата обращения: 07.04.2019).
- Erivantcev; Viktor Vladimirovich; (Ufa, RU) ; Kulchurin; Rustam Rafikovich; (Ufa, RU) ; Shafikov; Ravil Salavatovich; (Kumertau, RU) ; Lobanov; Alexander Sergeevich; (Ufa, RU) ; Sergeev; Iakov Evgenevich; (Ufa, RU) ; Kartashov; Alexey Ivanovich; (Moscow, RU). Calibration of intertial measurement units attached to arms of a user to generate inputs for computer systems // U.S. Pat. App. Ser. No. 62/491,909, filed Apr. 28, 2017.
- Колигаев С. О. Результаты обработки данных датчиков пространственной ориентации оптических модулей // Integrated digital conference, 2018.
Статья научная
