Калибровка системы стереоскопического компьютерного зрения
Автор: Шешин Е.П., Еременко А.Г., Куров И.О., Кузнецова А.А., Нечепуренко Е.В., Сапунов М.А.
Журнал: Труды Московского физико-технического института @trudy-mipt
Рубрика: Физика
Статья в выпуске: 2 (38) т.10, 2018 года.
Бесплатный доступ
Рассматривается система стереоскопического компьютерного зрения с неидеальными камерами. В основе подхода - учет внешних и внутренних параметров системы. Внешние параметры есть перевод из системы координат предмета в систему координат изображения. Этот переход можно выразить в виде матрицы в проекционных координатах. Внутренние параметры - смещение центра координат при проецировании и скос осей координат. В статье описан метод нивелирования ошибок при построении изображения. Утверждается, что данный метод позволяет существенно улучшить качество получаемого 3D-изображения. В статье метод применен к ряду стереоизображений. Продемонстрировано изменения качества при учете параметров камер. Оказалось, данный метод существенно увеличивает точность определения глубины изображения.
Оптимизация, проекционные координаты, матричная алгебра, компьютерное зрение
Короткий адрес: https://sciup.org/142215045
IDR: 142215045
Список литературы Калибровка системы стереоскопического компьютерного зрения
- Архангельский М.М. Курс физики. Механика. М.: Просвещение, 1965. С. 217.
- Аммерал Л. Принципы программирования в машинной графике. М.: Сол Систем, 1992. С. 66.
- Гришин Б.С. Геодезические инструменты и приборы. М.: Издательство геодезической литературы, 1954.
- Харитонова Е.Н. Методы коррекции геометрических искажений видеосигнала камер, выполненных на матричных фотоприемных устройствах: диссерт. канд. технич. наук/Новгородский гос. ун-т, 2010. 161 с.
- Сивухин Д.В. Общий курс физики. Т. 4. Оптика. Изд. 3-е. М.: Физматлит, 2005. §22.
- Волосов Д.С. Фотографическая оптика. 2-е изд. М.: Искусство, 1978. С. 50-52. 543 c.
- Волосов Д.С. Глава II. Оптические аберрации объективов. Фотографическая оптика. 2-е изд. М.: Искусство, 1978. С. 91-234. 543 с.
- Прэтт У. Цифровая обработка изображений: пер. с англ. М.: Мир, 1982. Кн.1 312 с.,
- Прэтт У. Цифровая обработка изображений: пер. с англ. М.: Мир, 1982. Кн. 2 480 с.,
- Иофис Е.А. Фотокинотехника/И.Ю. Шебалин. М.: Советская энциклопедия, 1981. С. 26-244. 447 с.
