К задаче оптимального распределения ресурса в системенезависимых объектов управления. I
Автор: Горелов Юрий Николаевич
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление
Статья в выпуске: 6-1 т.19, 2017 года.
Бесплатный доступ
Приведена постановка задачи оптимального распределения ресурса управления для системы независимых объектов управления. В качестве ресурсов, необходимых для создания управляющих воздействий, рассматриваются энергетический и материальный ресурсы управления. С целью выявления особенностей распределения ресурса, ограниченного скоростью его расходования, приведено решение задачи оптимального распределения энергетического ресурса между парой независимых объектов управления, представленных двойными интеграторами. Кроме того, для анализа закономерностей распределения ресурса между парой двойных интеграторов приведены общие решения задач оптимального управления для двойного интегратора на быстродействие и на минимум «энергии управления» в случае задания произвольных граничных условий. Изложены результаты анализа распределения энергетического ресурса (мгновенной мощности) с учетом различного сочетания ограничений на управляющие параметры двойных интеграторов. Решение задачи распределения материального ресурса для системы двойных интеграторов рассматривается во второй части настоящей статьи.
Ресурс управления, независимые управляемые системы, оптимальное распределение ресурса, система двойных интеграторов с единым ресурсом управления, энергетический ресурс
Короткий адрес: https://sciup.org/148205382
IDR: 148205382
Список литературы К задаче оптимального распределения ресурса в системенезависимых объектов управления. I
- Красовский А.А. Проблемы физической теории управления//Автоматика и телемеханика. 1990. № 11. С. 8-28.
- Беллман Р., Дрейфус С. Прикладные задачи динамического программирования. М.: Наука, 1965. 460 с.
- Летов А.М. Динамика полета и управление. М.: Наука, 1969. 360 с.
- Задача оптимального распределения ресурсов по множеству независимых операций/А.В. Арутюнов, В.Н. Бурков, А.Ю. Заложнев, Д.Ю. Карамзин//Автоматика и телемеханика. 2002. № 5. С. 108-119.
- Пиявский С.А. Оптимизация ресурсных систем//Проблемы управления. 2005. № 6. С. 28-33.
- Атанс М., Фалб П. Оптимальное управление. М.: Машиностроение, 1968. 764 с.
- Красовский А.А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. М.: Наука, 1973. 558 с.
- Математическая теория оптимальных процессов/Л.С. Понтрягин, В.Г. Болтянский, Р.В. Гамкрелидзе, Е.Ф. Мищенко. М.: Наука, 1976. 392 с.
- Моисеев Н.Н. Элементы теории оптимальных систем. М.: Наука,1975. 528 с.
- Бертсекас Д. Условная оптимизация и методы множителей Лагранжа. М.: Радио и связь, 1987. 400 с. (Dimitri P. Bertsekas, Constrained Optimization and Lagrange Multiplier Methods)
