Экспериментальные исследования управляемого движения робота с внешними актуаторами для мониторинга трубопроводов малого диаметра

Автор: Савин Сергей Игоревич, Яцун Сергей Федорович, Рублв Сергей Борисович

Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc

Рубрика: Современные технологии в промышленности, строительстве и на транспорте

Статья в выпуске: 4-5 т.14, 2012 года.

Бесплатный доступ

В статье описаны экспериментальные исследования работы робота для перемещения по трубопроводам с помощью специализированного стенда. В статье приведены описания использованных методов исследования, полученные результаты.

Робот, трубопровод, лабораторный стенд, электропривод

Короткий адрес: https://sciup.org/148201377

IDR: 148201377

Список литературы Экспериментальные исследования управляемого движения робота с внешними актуаторами для мониторинга трубопроводов малого диаметра

Segon, R. Strategy for navigation inside pipelines with differential-drive inpipe robot//Robotics and Automation, 2002. Proceedings. ICRA '02. IEEE International Conference on, Volume 3/Washington, 2002. P. 2575-2580.
Tatar, O. Development of mobile minirobots for in pipe inspection tasks/O. Tatar, D. Mandru, I. Ardelean//ISSN 1392 -1207. MECHANIKA. 2007. No. 6(68). P. 60-64.
Dertien, E. Basic maneuvers for an inspection robot for small diameter gas distribution mains/E. Dertien, S. Stramigioli//Robotics and Automation (ICRA), 2011 IEEE International Conference, May 2011.P. 3447-3448.
Schempf, H. Visual and nondestructive evaluation inspection of live gas mains using the Explorer™ family of pipe robots/H. Schempf, E. Mutschler, A. Gavaert et al.//Journal of Field Robotics. 2010. V. 27, No 3, May. P. 217-249.
Manabu, O. Development of an in-pipe inspection robot movable for a long distance/O. Manabu, H. Toshiaki, T. Masato, K. Shigeo//Nippon Kikai Gakkai Robotikusu, Mekatoronikusu Koenkai Koen Ronbunshu. 2001. №1. P. 91-92.

Статья научная