Исследование поворота наклонной платформы оригинального манипулятора
Автор: Шамутдинов А.Х.
Журнал: Мировая наука @science-j
Рубрика: Основной раздел
Статья в выпуске: 2 (11), 2018 года.
Бесплатный доступ
Проведено теоретическое исследование зависимости угла поворота наклонной платформы оригинальной части манипулятора в зависимости: от времени при постоянной скорости перемещения штока гидроцилиндра; от геометрических размеров при постоянной скорости перемещения штока гидроцилиндра и при переменной скорости перемещения штока гидроцилиндра.
Оригинальная часть манипулятора, наклонная платформа, опорно-поворотное устройство, угол поворота платформы, гидроцилиндр, угловая скорость, графики в программе mathcad 14
Короткий адрес: https://sciup.org/140263356
IDR: 140263356
Список литературы Исследование поворота наклонной платформы оригинального манипулятора
- Балакин, П. Д. Схемное решение механизма пространственного манипулятора / П.Д. Балакин, А. Х. Шамутдинов // Омский научный вестник. - 2012. - № 2. - С.65-69.
- Пат. №120599 РФ, МПК В25J1/00. Пространственный механизм / Балакин П.Д., Шамутдинов А.Х. Заявка №2011153160/02, 26.02.2011. Опубл. 27.09.2012, Бюл. №27.
- Пат. №170930 РФ, МПК В25J1/00. Пространственный механизм с шестью степенями свободы / Балакин П.Д., Шамутдинов А.Х. Заявка №2016115295, 19.05.2016. Опубл. 15.05.2017, Бюл. №14.
- Люкшин, В. С. Теория винтовых поверхностей в проектировании режущих инструментов / В. С. Люкшин. - М.: Машиностроение, 1967. - 372 с.
Статья научная
