Исследование подвижности быстроходной гусеничной машины при движении по заданной трассе
Автор: Кондаков Сергей Владимирович
Рубрика: Расчет и конструирование
Статья в выпуске: 10 (186), 2010 года.
Бесплатный доступ
Приведены результаты имитационного моделирования движения машины при управлении штурвалом в функции пути, описанном последовательным набором участков различной кривизны. Проиллюстрировано преимущество автоматизированной системы управления поворотом при прохождении заданной на местности трассы.
Быстроходная гусеничная машина, математическая модель, гидрообъемная передача, механизм поворота, кривизна траектории, повышение подвижности, критерий управляемости, алгоритм управления, автоматизация, координаты на местности
Короткий адрес: https://sciup.org/147151487
IDR: 147151487
Список литературы Исследование подвижности быстроходной гусеничной машины при движении по заданной трассе
- Кондаков С.В. Имитационное моделирование криволинейного движения быстроходной гусеничной машины с системой динамической стабилизации поворота: сб. науч. тр., посвященный 100-летию со дня рождения М.Ф. Балэюи/С.В. Кондаков. -Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2008. -С. 95-100.
- Кондаков С.В. Повышение подвижности быстроходной гусеничной машины путем автоматизации системы управления криволинейным движением: дис.... д-ра техн. наук/С.В. Кондаков. -М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана. -2009.- 302 с.
- Кондаков С.В. Повышение подвижности быстроходной гусеничной машины путем автоматизации механизма поворота/С.В. Кондаков//Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». -2009. -Вып. 14. -№ 33(166). -Челябинск: Изд-во ЮУрГУ. -С. 38-44.
- Кондаков С.В. Повышение подвижности быстроходной гусеничной машины путем автоматизации системы управления криволинейным движением: монография/С.В. Кондаков. -Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2009. -110 с.
- Оценка подвижности объектов бронетанковой техники. -М.: Изд-во ВА БТВ, 1977. -110 с.
Статья научная
