Формирование траекторий в механизмах с параллельной кинематической структурой
Автор: Смирнов Владимир Алексеевич, Петрова Лина Николаевна, Федоров Виктор Борисович
Рубрика: Расчет и конструирование
Статья в выпуске: 11 (66), 2006 года.
Бесплатный доступ
На основе анализа простейшего механизма с параллельной кинематической структурой показаны особенности решения траекторных задач для подобных механизмов и представлен алгоритм аппроксимации требуемой траектории сегментами кривых.
Короткий адрес: https://sciup.org/147151382
IDR: 147151382
Список литературы Формирование траекторий в механизмах с параллельной кинематической структурой
- Манипуляционные системы роботов/А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес и др.; Под общ. ред. А.И. Корендясева. -М.: Машиностроение, 1989. -472 с.
- Обрабатывающее оборудование нового поколения. Концепция проектирования/В.Л. Афонин, А.Ф. Крайнов, В.Е. Ковалев и др.; Под ред. В.Л. Афонина. -М.: Машиностроение, 2001.-256 с.
- Пространственные механизмы параллельной структуры/В.А. Глазунов, А.Ш. Колискор, А.Ф. Крайнев. -М.: Наука, 1991. -95 с.
- Смирнов В.А., Тверской М.М. Математическая модель трехкоординатного манипулятора с параллельной кинематической структурой//Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». -2005. -Выпуск 7. -№ 14(54). -С. 19-22.
- Фокс А., Пратт М. Вычислительная геометрия. Применение в проектировании и на производстве: Пер. с англ. -М.: Мир, 1982. -304 с.
- Габасов Р., Кириллова Ф. М. Основы динамического программирования. -Минск: Изд-во БГУ им. В.И. Ленина, 1975. -264 с.
- Смирнов В.А., Федоров В.Б. Алгоритм управления механизмом с параллельной кинематической структурой//Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». -2005. -Выпуск 7. -№ 14(54). -С. 23-26.
Статья научная
