Еще раз об уравнении управляемости Номото

Предлагается новый подход к обработке результатов натурных экспериментов по стандартному маневру "Зигзаг". Модель, которая при этом идентифицируется, есть простейшая линейная модель, носящая название модели Номото (или Номото-Норрбина). Она широко используется в зарубежной практике обработки, хотя в отечественном судостроении и эксплуатации флота отношение к ней неоднозначное. В значительной мере это связано с неудобством традиционных приемов обработки таких экспериментальных данных. Именно этот вопрос обсуждается в настоящей работе, где демонстрируется иной подход как к получению экспериментальных данных, так и к их обработке в направлении ее упрощения.