Динамика управляемого движения трехмассового робота по плоской поверхности
Автор: Яцун С.Ф., Шевякин В.Н., Волкова Л.Ю., Серебровский В.В.
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Достижения физики, электроники и нанотехнологий
Статья в выпуске: 4-4 т.13, 2011 года.
Бесплатный доступ
Представлена математическая модель мобильного робота, перемещающегося по криволинейной траектории по горизонтальной поверхности за счет движения двух внутренних масс и внешней силы вязкого сопротивления. Приведены результаты моделирования движения объекта.
Мобильный трехмассовый робот, внутренняя масса, сила вязкого сопротивления, ориентация опорных элементов
Короткий адрес: https://sciup.org/148200265
IDR: 148200265
Список литературы Динамика управляемого движения трехмассового робота по плоской поверхности
- Черноусько, Ф.Л. Оптимальные периодические движения двухмассовой системы в сопротивляющейся среде//ПММ. 2008. Т. 72, №. 2. С. 202-215.
- Черноусько, Ф.Л. О движении тела, содержащего подвижную внутреннюю массу//Докл. РАН. 2005. Т. 405, №1. С. 1-5.
- Болотник, Н.Н. Динамика управляемых движений вибрационных систем/Н.Н. Болотник, И.М. Зейдис, К. Циммерман, С.Ф. Яцун//Известия РАН. Теория и системы управления. 2006. №5. С. 157-167.
- Abaza, K. Ein Beitrag zur Anwendung der Theorie Undulatorischer Lokomotion auf mobile Roboter: Evaluierung theoretischer Ergebnisse an Prototypen//Universitäts-Verlag. Ilmenau. 2007. р. 126.
- Vartholomeos, P. Analysis, Design and Control of a Planar Micro-robot Driven by Two Centripetal-Force Actuators/P. Vartholomeos, E. Papadopoulos//Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '06). May 2006. Orlando. FL. USA. Р. 649-654.
Статья научная
