Задача аналитического конструирования регуляторов для дискретно-непрерывных систем, линейных по управлению
Автор: И. В. Расина, О. В. Фесько, О. В. Усенко
Журнал: Программные системы: теория и приложения @programmnye-sistemy
Рубрика: Методы оптимизации и теория управления
Статья в выпуске: 2 (49) т.12, 2021 года.
Бесплатный доступ
Рассматривается одна из разновидностей дискретно-непрерывных систем — линейные по управлению ДНС с коэффициентами, зависящими от состояния, относящиеся к гибридным системам. Формулируется аналог задачи аналитического конструирования регуляторов (АКОР). Для исследования используется обобщение достаточных условий оптимальности Кротова. Приводятся иллюстративные примеры.
Дискретно-непрерывные системы, достаточные условия оптимальности, задача АКОР.
Короткий адрес: https://sciup.org/143173917
IDR: 143173917 | DOI: 10.25209/2079-3316-2021-12-2-105-119
Список литературы Задача аналитического конструирования регуляторов для дискретно-непрерывных систем, линейных по управлению
- С. В. Емельянов (ред.). Теория систем с переменной структурой, Наука, М., 1970, 592 с.
- В.И. Гурман. «К теории оптимальных дискретных процессов», Автоматика и телемеханика, 1973, №6, с. 53–58.
- С.Н. Васильев. «Теория и применение логико-управляемых систем», Труды 2-ой Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления», SICPRO’03 (Москва, 29–31 января 2003), Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, М., 2003, с. 23–52.
- А.С. Бортаковский. «Достаточные условия оптимальности детерминированными логико-динамическими системами», Информатика. Сер. Автоматизация проектирования, ВИМИ, М., 1992, с. 72–79.
- Б.М. Миллер, Е.Я. Рубинович. Оптимизация динамических систем с импульсными управлениями, Наука, М., 2005, ISBN 978-5-9710-5725-3, 429 с.
- J. Lygeros. Lecture Notes on Hybrid Systems, ENSIETA 2-6/2/2004, 2004, 82 pp.
- A.J. Van der Shaft, H. Schumacher, An Introduction to Hybrid Dynamical Systems, Lecture Notes in Control and Information Sciences, vol. 251, Springer-Verlag, London, 2000, ISBN 978-1-84628-542-4, xiv+174 pp.
- В.Ф. Кротов, В.И. Гурман. Методы и задачи оптимального управления, Наука, М., 1973, 448 с.
- В.Ф. Кротов. «Достаточные условия оптимальности для дискретных управляемых систем», ДАН СССР, 172:1 (1967), с. 18–21.
- В. И. Гурман, И. В. Расина. «Дискретно-непрерывные представления импульсных процессов в управляемых системах», Автомат. и телемех., 2012, №8, с. 16–29.
- И.В. Расина. «Дискретно-непрерывные модели и оптимизация управляемых процессов», Программные системы: теория и приложения, 5:9 (2011), с. 49–72.
- И. В. Расина. «Итерационные алгоритмы оптимизации дискретно-непрерывных процессов», Автомат. и телемех., 2012, №10, с. 3–17.
- И.В. Расина. «Дискретно-непрерывные системы с промежуточными критериями», Материалы XX Юбилейной Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам, ВМСППС’2017 (24–31 мая 2017 г., Алушта, Крым), Изд-во МАИ, М., 2017, с. 699–701.
- А.М. Летов. «Аналитическое конструирование регуляторов, II», Автоматика и телемеханика, 21:5 (1960), с. 436–441.
- Р. Габасов, А.И.Калинин, Ф.М. Кириллова, Л.И. Лавринович. «К асимптотическим методам оптимизации квазилинейных систем управления», Труды Института математики и механики УрО РАН, 25:3 (2019), с. 62–72.
- Ю.Э. Даник, М.Г. Дмитриев, Д.А. Макаров. «Один алгоритм построения регуляторов для нелинейных систем с формальным малым параметром», Информационные технологии и вычислительные системы, 2015, №10, с. 35–44.
- Yu.E. Danik, M.G. Dmitriev. “A comparison of numerical algorithms for discrete-time state dependent coefficients control systems”, 21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC) (19–21 Oct. 2017, Sinaia, Romania), pp. 401–406.
