Визуальная среда разработки заданий для автономных подводных роботов

Бесплатный доступ

Описывается система планирования миссий для автономных необитаемых подводных аппаратов. Приводится краткий обзор современных средств визуального программирования, применяемых для составления заданий для роботов. Главным образом внимание уделяется средствам, основанным на парадигме программирования потоков данных. Перечислены функциональные возможности, технологии планирования и представления задания, основные архитектурные принципы создаваемой системы.

Подводные роботы, управление, планирование миссий, среда разработки, визуальное программирование

Короткий адрес: https://readera.ru/14339801

IDR: 14339801

Список литературы Визуальная среда разработки заданий для автономных подводных роботов

  • Fowler. M. Domain Specific Languages. bliki/DomainSpecif' TARGET='_new'>http://martinfowler.com/>bliki/DomainSpecif icLanguage.html.
  • Raymond E.S. The Art of Unix Programming. Addison-Wesley, 2003.
  • Baillie J.C. URBI Language Specification, 2005.
  • MissionLab User Manual, Georgia Institute of Technology, Atlanta. robot-lab/research/MissionLab' TARGET='_new'>http://www.cc.gatech.edu/ai/>robot-lab/research/MissionLab/.
  • Sutherland W.R. The On-line Graphical Specification of Computer Procedures//MIT. 1966.
  • Microsoft Robotics Studio Visual Programming Language. .http://msdn>.>. aspx#vpl.
  • Robot Flow, Mobile Robotics Toolkit for FlowDesigner Manual. http://robotflow.sourceforge.net/>.
  • Woodrow I. Autonomous AUV mission planning and replanning. Systems Engineering & Assessment ltd. Юр.
  • Christiane N., Duarte A. Common control language for dynamic tasking of multiple autonomous vehicles. Naval Undersea Warfare Center. 8p.
  • Автономные подводные робо ты: системы и технологии/М.Д. Агеев, Л.В. Киселев, Ю.В. Матвиенко и др.; Под общ. ред. акад. М.Д.Агеева. М.: Наука, 2005. 398 с.
  • Инзарцев А.В., Киселев Л.В., Бобков В.А. и др. Имитационный моделирующий комплекс для « интеллектуального » автономного подводного робота//Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. №7 (в печати).
  • Багницкий А.В. Программная среда для трёхмерного представления миссии подводного аппарата//Матер. VI Всерос. науч.-практ. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых. Томск, 2008.
Еще
Статья обзорная