Устройство накопления энергии нового периферийного стыковочного механизма
Автор: Рассказов Ярослав Владимирович
Журнал: Космическая техника и технологии @ktt-energia
Рубрика: Проектирование, конструкция и производство летательных аппаратов
Статья в выпуске: 3 (26), 2019 года.
Бесплатный доступ
Новый периферийный стыковочный механизм предназначен для стыковки к портам, интерфейс которых совместим с международным стандартом. Отличием стыковочного механизма является накопление, а не демпфирование кинетической энергии сближения космических аппаратов. Кинематической основой стыковочного механизма выбрана платформа Гью-Стюарта. Конструкционная реализация каждого ее поступательного звена далее называется штангой. Она состоит из шариковинтового преобразователя, редуктора и устройства накопления энергии. В состав нового устройства накопления энергии входит спиральный пружинный механизм и управляемая обгонная муфта, которая по соответствующей команде запрещает или разрешает раскрутку вала пружинного механизма. Пружинный механизм реализует заданную нелинейную характеристику жесткости за счет использования в его составе ленты переменной ширины. Управляемая обгонная муфта состоит из храпового механизма, фрикционного (предохранительного) тормоза и двухпозиционного электромагнитного привода, который позволяет управлять переключением режимов муфты кратковременными импульсами, что обеспечивает низкое энергопотребление и возможность реализации заданной циклограммы.
Космический аппарат, периферийный стыковочный механизм, накопление механической энергии
Короткий адрес: https://sciup.org/143172141
IDR: 143172141 | DOI: 10.33950/spacetech-2308-7625-2019-3-39-47
Список литературы Устройство накопления энергии нового периферийного стыковочного механизма
- Сыромятников В.С. Стыковочные устройства космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1984. 216 с.
- Патент 2131829. Российская Федерация. Андрогинный периферийный агрегат стыковки (АПАС) и демпфер амортизационно-приводной системы для него. Сыромятников В.С.; патентообладатель - АО РКК "Энергия"; заявка от 23.02.1998 г.; опубликовано 20.06.1999 г.
- International Docking System Standard (ID SS) Interface Definition Document (IDD). Режим доступа: http:// internationaldockingstandard.com (дата обращения 21.12.2018 г.).
- Gough V.E. Contribution to discussion of papers on research in Automobile stability, control, and tyre performance // Proc. Auto Div., Inst. Mech. Eng. 1956. 171. P. 392-394.
- Stewart D. Platform with six degrees of freedom // Proc. Inst. Mech. Eng. 1965. 180(1). № 15. P. 371-386.
- Hardt M., Mas C., Ayuso A., Cocho D, Mollinedo L., Gracia O., Urmston P. Validation of space vehicle docking with the international berthing & docking mechanism and a KUKA Robot // Proc. of 14th Europian Space Mechanisms & Tribology Symposium - ESMATS 2011, 28-30 September 2011, Constance, Germany. Режим доступа: http://esmats.eu/ esmatspapers/pastpapers/pdfs/2011/hardt.pdf (дата обращения 22.11.2018 г.).
- McFatter J, Keizer K., Rupp T. NASA Docking System Block 1: NASA's new direct electric docking system supporting ISS and future human space exploration. // Proc. of the 44th Aerospace mechanism symposium, NASA Glenn Research Center, May 16-18, 2018. P. 471-484. Режим доступа: https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs. nasa.gov/20150014481.pdf (дата обращения 22.11.2018 г.).
- Патент РФ 2657623. Периферийный стыковочный механизм. Яскевич А.В., Павлов В.Н., Чернышев И.Е., Рассказов Я.В., Земцов Г.А., Карпенко А.А.; патентообладатель - ПАО "РКК "Энергия", заявка 2017119305 от 01.07.2017; опубликовано 14.06.2018 г.
- Яскевич А.В., Чернышев И.Е. Выбор параметров накопителя энергии для нового периферийного стыковочного механизма // Космическая техника и технологии. 2019. № 2(25). С. 55-66.
- DOI: 10.33950/spacetech-2308-7625-2019-2-55-66
- Карпенко А.А. Разработка конструкции штанг периферийного стыковочного механизма // Тезисы докладов. XXI Научно-техническая конференция молодых ученых и специалистов. Королёв: 2017. Т. 2. С. 213.
- Рассказов Я.В. Модель функционирования нелинейного спирального пружинного механизма стыковочного агрегата // Известия Тульского государственного университета. Сер. "Технические науки". 2018. № 10. С. 307-317.
- Гевондян Т.А. Пружинные двигатели. М.: Государственное издательство оборонной промышленности, 1956. 368 с.
- Рассказов Я.В. Модель упругопластического заневоливания ленты спирального пружинного механизма стыковочного агрегата // Известия Тульского государственного университета. Сер. "Технические науки". 2017. № 6. С. 116-126.
- Рассказов Я.В., Яскевич А.В. Использование цилиндрических конечных элементов в модели угловых деформаций спиральной пружинной ленты амортизатора стыковочного механизма // Космическая техника и технологии. 2018. № 1(20). С. 109-115.
