Управление электроприводами для механизмов параллельной кинематики робота манипулятора типа "хобот"

Автор: Буянкин Виктор Михайлович

Журнал: Космические аппараты и технологии.

Рубрика: Робототехника и мехатроника

Статья в выпуске: 1 (1), 2012 года.

Бесплатный доступ

Работа посвящена разработке и исследованию эффективности нейросетевых систем управления механизмами параллельной кинематики: манипуляторами робота типа «Хобот».

Управление, электропривод, механизмы параллельной кинематики, робот, манипулятор

Короткий адрес: https://readera.org/14117263

IDR: 14117263

Список литературы Управление электроприводами для механизмов параллельной кинематики робота манипулятора типа "хобот"

  • Буянкин В. М. Применение нейронных сетей для управления // Нейросетевые методы повышения эффективности систему правления сложными элементами электротехнических установок. - LAMBERN Academic Publishing Germany, 2011. 265 с.
  • Буянкин В. М. Нейроуправление роботами с параллельной кинематикой // Применение нейронных сетей для управления роботами. - LAMBERN Academic Publishing Germany, 2011. 167 с.
  • Буянкин В. М., Гоменюк С. 3. М., Карпенко А. П., Литун Т. О. Нейросетевая идентификация и управление некоторыми механизмами параллельной Кинематики // Приложение к журналу «Информационные технологии». 2011. № 11.
  • Буянкин В. М., Пантюхин Д. В. Нейроидентификация статических и динамических характеристик асинхронного электродвигателя переменного тока // Нейрокомпьютеры: разработка и применение. 2009. № 7. С. 69?73.
  • Буянкин В. М. Нейроидентификация, нейроуправление, нейропрогнозирование статических и динамических характеристик электропривода // Вестник компьютерных технологий. 2010. № 5. С. 24?29.
  • Буянкин В. М., Пантюхин Д. В. Синтез интегрального пропорционального нейрорегулятора для управления электроприводом // Известия ТРГУ / Таганрог. гос. радиотехн. ун-т. 2006. № 3. С. 115?121.
  • Буянкин В. М. Интегральный, пропорциональный, дифференциальный нейрорегулятор // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана, Сер. «Естественные науки». 2006. № 3. С. 56?61.
  • Буянкин В. М. Двухконтурная система нейроуправления электроприводом с нейросамонастройкой // Нейрокомпьютеры: разработка и применение. 2006. № 8?9. С. 90?94.
Еще
Статья научная