Синтезирование апертуры многоканального гидролокатора бокового обзора с компенсацией траекторных нестабильностей

Автор: Агеев А.Л., Игумнов Г.А., Костоусов В.Б., Агафонов И.Б., Золотарев В.В., Мадисон Е.А.

Журнал: Подводные исследования и робототехника @jmtp-febras

Рубрика: Перспективные системы и технологии подводных роботов

Статья в выпуске: 2 (14), 2012 года.

Бесплатный доступ

Рассматривается задача синтезирования апертуры многоканального гидролокатора бокового обзора (ГБО). Описывается алгоритм синтезирования, который базируется на прогнозировании закона изменения фазы отраженного сигнала. Для уточнения траектории движения аппарата предлагается и апробируется новый метод автофокусировки. По результатам экспериментов, полученных в морских условиях с помощью аппаратно-программного комплекса «Синтез», выработаны и частично реализованы технические решения по усовершенствованию комплекса и повышению достоверности когерентного сбора и накопления многоканальных данных. Приводится описание моделирующего программного комплекса и результаты обработки модельных и реальных данных.

Еще

Синтезированная апертура, гидролокатор бокового обзора, многоканальная антенна, автофокусировка, моделирующий программный комплекс

Короткий адрес: https://readera.ru/14339875

IDR: 14339875

Список литературы Синтезирование апертуры многоканального гидролокатора бокового обзора с компенсацией траекторных нестабильностей

  • Агеев М.Д., Киселев Л.В., Матвиенко Ю.В. и др. Автономные подводные роботы: системы и технологии/под общ. ред. А.Д. Агеева. М.: Наука, 2005. 400 с.
  • Золотарев В.В. Гидролокаторы с синтезированной апертурой для автономного подводного робота//Подводные исследования и робототехника. 2007. № 1(3). С. 12-20.
  • Костоусов В.Б., Костоусов А.В. Моделирование ГБО с синтезированной апертурой//Подводные исследования и робототехника. 2008, № 2(6). С. 16-29.
  • Агафонов И.Б., Золотарев В.В., Мадисон Е.А. Анализ применимости первичных гидролокационных данных для синтезирования апертуры антенн//Подводные исследования и робототехника. 2011, № 1(11). С. 32-40.
  • Агеев А.Л., Костоусов В.Б., Агафонов И.Б., Золотарев В.В. Моделирование и обработка траекторного сигнала гидролокатора с синтезированной апертурой//Материалы третьей Всероссийской научно-технической конференции «Технические проблемы освоения Мирового океана». Владивосток: Дальнаука, 2009. С. 351-355.
  • Агеев А.Л., Игумнов Г.А., Костоусов В.Б., Агафонов И.Б., Золотарев В.В. Обработка траекторного сигнала многоканального ГБО с целью синтезирования апертуры//Материалы четвертой научно-технической конференции «Технические проблемы освоения Мирового океана». Владивосток: Дальнаука, 2011. С. 322-326.
  • Roy Edgar Hansen (2011). Introduction to Synthetic Aperture Sonar, Sonar Systems, Prof. Nikolai Kolev (Ed.), ISBN: 978-953-307-345-3, InTech, Available from: http://www.intechopen.com/books/sonarsystems/introduction-to-synthetic-aperture-sonar
  • William W. Bonifant, Jr. Interferometric synthetic aperture sonar processing: a thesis presented to The Academic Faculty In Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree Master of Science in Electrical Engineering. Georgia Institute of Technology, 1999.
  • Callow H.J. Signal Processing for Synthetic Aperture Sonar Image Enhancement: a thesis presented for the degree of Doctor of Philosophy in Electrical and Electronic Engineering at the Univ. of Canterburry. Christchurch, New Zealand, 2003.
  • Matlab Documentation Center. URL: http://www.mathworks.com.
  • Qt Project. URL: http://qt-project.org.
  • FFTW. URL: http://www.fftw.org.
Еще
Статья научная