Синтез пространственного рычажного направляющего механизма

Задачей работы является анализ возможностей приближенного кинематического синтеза пространственного рычажного прямолинейного - направляющего механизма как плоского на примере частной задачи проектирования механизма петлителя швейной машины цепного стежка. При решении задач, поставленных в данной работе, применялись классические методы анализа теории механизмов и машин (метод замкнутых векторных контуров) и методы аналитической геометрии, а при приближенном синтезе механизма - метод взвешенной разности. При этом определение значений параметров механизма осуществлялось методом наилучшего приближения заданной функции. Пространственный пятизвенный механизм петлителя на рассматриваемом участке траектории рассматривался как плоский четырехзвенный механизм. В ходе выполнения синтеза двумя способами показано, что отклонение участка траектории ведомого звена пространственного пятизвенника от аналогичного участка траектории плоского четырехзвенника незначительно, вписывается в сотые доли миллиметра, что свидетельствует о достаточной точности приближенного метода. Результатом выполненной работы служит подтверждение практичности указанного метода синтеза и целесообразности его использования в конструкторской практике при создании новых пространственных механизмов машин легкой промышленности.