Роботизированная технология освидетельствования подводной части судна

Автор: Вельтищев В.В., Егоров С.А., Григорьев М.В., Гладкова О.И., Баскакова Е.В.

Журнал: Подводные исследования и робототехника @jmtp-febras

Рубрика: Системы и технологии

Статья в выпуске: 1 (21), 2016 года.

Бесплатный доступ

Важнейшим фактором безопасности плавания судов является техническое состояние подводных частей элементов корпуса. Для присвоения, возобновления или подтверждения класса судна согласно требованиям правил Российского морского регистра судоходства необходимо обязательное освидетельствование данного средства, которое включает освидетельствование его подводной части. Такая инспекция может производиться при нахождении судна на плаву. При этом переход на безлюдные технологии проведения периодического осмотра указанных подводных объектов становится сейчас все более актуальной задачей. Специфика проведения инспекционных работ определяет необходимость выработки принципиально новых подходов к созданию специализированных робототехнических подводных средств. В статье формулируются основные требования к процедуре освидетельствования судна на стадиях оценок износа корпусных конструкций и изменений первоначальной формы корпуса, определения нарушений целостности элементов корпуса и оценки технического состояния судовых устройств. Обосновывается концепция построения телеуправляемых подводных средств для проведения сплошного осмотра с определением рационального способа движения и рассмотрением конструктивной схемы модульного аппарата. Описываются принципы построения диагностической аппаратуры, приводится пример функционального состава информационно-управляющей части подводного робототехнического комплекса, а также результаты экспериментальных испытаний разработанного прототипа подводного телеуправляемого комплекса. На основании проведенных работ сделан вывод об ограниченной практической применимости роботизированной технологии освидетельствования подводной части судна и сформулировано необходимое условие для введения новой технологии в практику.

Еще

Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (тнпа), освидетельствование корпуса судна, износ, дефектоскопия, неразрушающий контроль

Короткий адрес: https://readera.ru/14339936

IDR: 14339936

Список литературы Роботизированная технология освидетельствования подводной части судна

  • Правила классификационных освидетельствований судов в эксплуатации НД № 2-020101-012. СПб.: Российский морской регистр судоходства, 2015. 354 с.
  • Руководство по техническому наблюдению за судами в эксплуатации НД № 2-030101-009. СПб.: Российский морской регистр судоходства, 2015. 245 с.
  • Матвиенко Ю.В., Борейко А.А., Костенко В.В., Львов О.Ю., Ваулин Ю.В. Комплекс робототехнических средств для выполнения поисковых работ и обследования подводной инфраструктуры на шельфе//Подводные исследования и робототехника. 2015. №1. С. 4-15.
  • Вельтищев В.В. Модульные схемы построения телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов//Современные методы и средства океанологических исследований: Материалы XIV Международной научно-технической конференции «МСОИ-2015». Том II. М.: 2015. С. 42-45.
  • Алешин Н.П., Григорьев М.В., Вельтищев В.В. и др. Мониторинг технического состояния корпусов судов с использованием телеуправляемого подводного аппарата//В мире неразрушающего контроля. 2015. № 3. С. 12-15.
  • Гамазов Н.И., Гладкова О.И., Лямина Е.А., Егоров С.А. Информационно-управляющая система гибридного телеуправляемого подводного аппарата//Современные методы и средства океанологических исследований: Материалы XIV Международной научно-технической конференции «МСОИ-2015". Том. II. М.: 2015. С. 209-213.
Еще
Статья научная