RCE - программная платформа для системы управления АНПА

Бесплатный доступ

Рассматриваются вопросы создания программного обеспечения системы управления (СУ) автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) на базе программной платформы (ПП). Приводится аналитический обзор используемых в настоящее время ПП управления роботами с учетом особых требований, выдвигаемых СУ АНПА (полностью автономная работа, работа при наличии каналов связи с низкой пропускной способностью, специфические задачи и область применения АНПА). Описываются особенности создаваемой платформы RCE (Robot Components Engine), предназначенной для системы управления АНПА. Приводится пример архитектуры программного обеспечения СУ АНПА, построенного на описываемой платформе.

Еще

Система управления, анпа, программная платформа

Короткий адрес: https://readera.ru/14339855

IDR: 14339855

Список литературы RCE - программная платформа для системы управления АНПА

  • Инзарцев А.В., Львов О.Ю. Бортовые вычислительные сети автономных подводных роботов//Современные технологии автоматизации. 2005. №2. С. 6 8 -74
  • Агеев М.Д., Киселев Л.В., Матвиенко Ю.В. и др. Автономные подводные роботы: системы и технологии/под общ. ред. М.Д. Агеева. М.: Наука, 2005.
  • Inter Process Communication (IPC) [Электронный ресурс]/IPC. URL: http://www.cs.cmu.edu/~ipc/, свободный. Загл. с экрана. Яз. англ.
  • The Internet Communications Engine [Электронный ресурс]/ZeroC, Inc. URL: http://www.zeroc.com/ice.html, свободный. Загл. с экрана. Яз. англ.
  • The official CORBA standard from the OMG group [Электронный ресурс]/OMG group. URL: http://www. omg.org/spec/CORBA/3.1/, свободный. Загл. с экрана. Яз. англ.
  • Carmen Robot Navigation Toolkit [Электронный ресурс]/CARMEN-Team. URL: http://carmen.sourceforge.net/, свободный. Загл. с экрана. Яз. англ.
  • Orca: Components for Robotics [Электронный ресурс]/Orca Robotics; Web-мастер Tobias Kaupp. URL: h t t p://orca-robotics.sourceforge.net/, свободный. Загл. с экрана. Яз. англ.
  • Microsoft Robotics Developer Studio [Электронный ресурс]/Microsoft. URL: http://www.microsoft.com/robotics/, свободный. Загл. с экрана. Яз. англ.
  • Player [Электронный ресурс]/The Player Project. URL: http://playerstage.sourceforge.net/index.php?src=player, свободный. Загл. с экрана. Яз. англ.
  • MOOS-IvP [Электронный ресурс]/MOOS-IvP. URL: http://oceanai.mit.edu/moos-ivp/pmwiki/pmwiki.php, свободный. Загл. с экрана. Яз. англ.
  • Performance of Orca Components [Электронный ресурс]/Orca Robotics; Web-мастер Tobias Kaupp. URL: http://orcarobotics.sourceforge.net/orca_doc_performance.html, свободный. Загл. с экрана. Яз. англ.
  • Gerkey B., Vaughan R. and Howard A. The Player/Stage Project: Tools f or Multi-Robot and Distributed Sensor Systems//Proc. of the 11th Int. Conf. on Advanced Robotics (ICAR 2003). 2003, June. Coimbra, Portugal, 2003. P. 317-323.
  • Горнак В.Е., Инзарцев А.В., Львов О.Ю., Матвиенко Ю.В., Щербатюк А.Ф. ММТ-3000 -новый малогабаритный автономный необитаемый подводный аппарат ИПМТ ДВО РАН//Подводные исследования и робототехника. 2007. №1(3). C. 12-20.
  • Пилигрим -новый русский подводный робот [Электронный ресурс]//DiveМир -мир дайвинга и приключений. URL: http://divemir.com/2010/10/piligrim-russian-underwater-robot/
  • Борейко А.А., Горнак В.Е, Матвиенко Ю.В. и др. Малогабаритный многофункциональный АНПА «МТ-2010»//Подводные исследования и робототехника. 2011. №2(12). C. 37-42.
Еще
Статья научная