Разработка телеуправляемого подводного аппарата «МАКС-300»

Бесплатный доступ

Дается описание нового малогабаритного телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА) «МАКС-300», разработанного в ИПМТ ДВО РАН при сотрудничестве с МГУ им.адм. Г.И.Невельского. Аппарат предназначен для инспектирования гидротехнических сооружений, осмотра подводной части корпусов судов, сопровождения аварийно-спасательных работ на глубинах до 300 м, учебно-методической подготовки специалистов-операторов.

Телеуправляемый подводный аппарат, движительно-рулевой комплекс, управление движением, динамические свойства

Короткий адрес: https://readera.ru/14339869

IDR: 14339869

Список литературы Разработка телеуправляемого подводного аппарата «МАКС-300»

  • Войткунский Я.И., Першиц Р.Я., Титов И.А. Справочник по теории корабля. Л.: Судостроение, 1973, 511 с.
  • Daidola J.C, Johnson F.M (1992) Propeller Selection and Optimization Program. Manual for the Society of Naval Architects and Marine, 102 с.
  • Пантов Е.Н. и др. Основы теории движения подводных аппаратов/Е.Н. Пантов, Н.Н. Махин, Б.Б. Шереметов. -Л.: Судостроение, 1973, 216 с.
  • Костенко В.В., Мокеева И.Г. Исследование влияния кабеля связи на маневренность телеуправляемого подводного аппарата//Подводные исследования и робототехника. 2009, №1 (7). С.22-27
  • Костенко В.В. Ляхов Д.Г. Мокеева И.Г. К вопросу оценки эффективности использования телеуправляемых подводных аппаратов обследовательского класса//Материалы 4-й Всерос. науч.-техн. конф. "Технические проблемы освоения мирового океана", Владивосток, 3-7 октября 2011, с. 97-104, ISBN 978-5-8044-1224-2.
  • Костенко В.В. Михайлов Д.Н. Найденко Н.А. Родькин Д.Н. Опыт экспериментальных исследований гребного электропривода необитаемых подводных аппаратов//Материалы 4-й научно-технической конференции «Технические проблемы освоения мирового океана», Владивосток, 3-7 октября 2011 г., с.105-111, ISBN 978-5-8044-1224-2.
  • Быканова А.Ю., Костенко В.В., Щербатюк А.Ф. Патент на изобретение «Малогабаритный телеуправляемый подводный аппарат». № 23875870 от 27.04.2010, 10 с.
Еще
Статья научная