Различные способы поиска матрицы обратной связи для линейной динамической системы

Бесплатный доступ

Использование обратной связи в линейных динамических системах является важной задачей, так как позволяет осуществлять корректировку функции управления на основании информации о состоянии системы. Особенно актуально использование матрицы обратной связи K, позволяющей сделать зависимость между состоянием и управлением статической и линейной. Сложность возникает, если на функцию состояние накладывается краевое условие не только в начальной, но и в конечной точке. Для поиска матрицы обратной связи Kнужно разложить в ряд матрицу замкнутой системы M, заданную параметрически, и решить необходимые уравнения. Предварительно нужно ответить на вопрос- какими свойствами должна обладать матрица M для того, чтобы данные уравнения были разрешимы. В рамках данной статьи рассматриваются такие типы матрицM, для которых ответ на поставленный вопрос не представляет сложности. Первый тип включает в себя матрицы, в которых все элементы, за исключением главной диагонали равны нулю, второй тип — такие матрицы в которых все элементы, за исключением некоторого столбца, равны нулю, третий тип — матрицы, где нули за пределами некоторой строки...

Еще

Линейная динамическая система, управление, обратная связь, матрица обратной связи, матричная экспонента, особые типы матриц

Короткий адрес: https://readera.ru/140238682

IDR: 140238682   |   DOI: 10.20914/2310-1202-2018-3-56-62

Список литературы Различные способы поиска матрицы обратной связи для линейной динамической системы

  • Хлебников М.В., Щербаков П.С. Ограниченное линейное управление оптимальное по квадратичному критерию специального вида//Труды ИСА РАН. 2013. Т.63. №2. С. 86-89.
  • Хлебников М.В. Управление линейными системами при внешних возмущениях: комбинированная обратная связь//Автоматика и Телемеханика. 2016. №7. С.20-32.
  • Blanchini F., Miani S., Set-Theoretic Methods in Control. Boston: Birkh?user, 2008.
  • Lin F., Fardad M., Jovanovi?c M. Sparse feedback synthesis via the alternating direction method of multipliers//Proc. Amer. Control Conf. 2012. P. 4765-4770.
  • Kreventsov E. G. The concentration spectrum of the poles in a given region at the compensating approach to the synthesis of the feedback matrix//Applied Mathematical Sciences. 2014. V. 8. № 25. P. 1201 -1211.
  • Литвинов Д.А. О построении обратной связи в задачах управления линейными динамическими системами.//Вестник БГТУ им. В.Г. Шухова. 2017. №5. С. 164-170.
  • Литвинов Д.А. Построение линейной обратной связи для задач управления.//Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика.2017. Т.5. №7-2. С.58-60.
  • Зубова С.П. О критериях полной управляемости дескрипторной системы. Полиномиальное решение задачи управления при наличии контрольных точек.//Автоматика и Телемеханика. 2011. №1. С. 27-41.
Еще
Статья научная