Расчет методом конечных элементов звена промышленного робота
Автор: Полозов Дмитрий Сергеевич, Путеев Николай Владимирович
Журнал: Вестник Витебского государственного технологического университета @vestnik-vstu
Рубрика: Технология и оборудование легкой промышленности и машиностроения
Статья в выпуске: 1 (24), 2013 года.
Бесплатный доступ
Статья посвящена актуальной теме рационального использования материальных ресурсов при проектировании и производстве промышленных роботов различного назначения. Методика исследования основана на применении метода конечных элементов для определения деформации элементов робота под воздействием внешних нагрузок. На основе анализа 11 вариантов профилей сделан вывод об оптимальной форме поперечного сечения элемента промышленного робота в зависимости от выполняемых задач.
Промышленный робот, материальные ресурсы, метод конечных элементов
Короткий адрес: https://sciup.org/142184813
IDR: 142184813
Список литературы Расчет методом конечных элементов звена промышленного робота
- http://vestnik.vstu.by/rus/issues/vestnik-24-2013/technology_and_equipment_for_light_industry_and_mechanical_e/fea-level-industrial-robot/
