Программное обеспечение подготовки и сопровождения миссии АНПА

Автор: Елисеенко Г.Д., Павин А.М.

Журнал: Подводные исследования и робототехника @jmtp-febras

Рубрика: Модели, алгоритмы и программные средства

Статья в выпуске: 2 (16), 2013 года.

Бесплатный доступ

В работе описывается разработанный в ИПМТ ДВО РАН комплекс программ, предназначенный для подготовки и сопровождения миссии автономных необитаемых подводных аппаратов. Особенностью данного комплекса является объединение в себе функций поста оператора и навигатора АНПА, что позволяет решать задачи формирования миссии, проведения предстартовой подготовки аппарата к запуску, обеспечивать навигационное сопровождение подводного робота и выполнять функции телеуправления на одном компьютере обеспечения.

Автономный необитаемый подводный аппарат, подготовка миссии, программа-задание, навигация, анпа

Короткий адрес: https://readera.ru/14339894

IDR: 14339894

Список литературы Программное обеспечение подготовки и сопровождения миссии АНПА

  • Ляхов Д.Г., Смирнов С.В., Чудаков М.И. О применении необитаемых подводных аппаратов в морской нефтегазодобывающей отрасли./Журнал «Подводные исследования и робототехника», №15, Владивосток, 2013. -С. 23-32.
  • Наумов Л.А, Боровик А.И., Баль Н.В. RCE-программная платформа для системы управления АНПА/Журнал «Подводные исследования и робототехника», №12, Владивосток, 2011. -С. 18-25.
  • Инзарцев А.В., Павин А.М., Багницкий А.В. Планирование и осуществление действий обследовательского подводного робота на базе поведенческих методов./Журнал «Подводные исследования и робототехника», №15, Владивосток, 2013. -С. 4-15.
  • Багницкий А.В., Инзарцев А.В. Автоматизация подготовки миссии для автономного необитаемого подводного аппарата в задачах обследования акваторий/Журнал «Подводные исследования и робототехника», №10, Владивосток, 2010. -С. 17-24.
  • Alexander Inzartsev, Lev Kiselyov, Andrey Medvedev and Alexander Pavin «Autonomous Underwater Vehicle Motion Control during Investigation of Bottom Objects and Hard-to-Reach Areas»//“Motion Control” edited by Federico Casolo, In-Tech Publishers, Vienna, January, 2010, 590 pages, pp. 207-228, ISBN 978-953-7619-55-8, open access: http://sciyo.com/books.
  • Киселев Л.В, Инзарцев А.В, Матвиенко Ю.В. Создание интеллектуальных АНПА и проблемы интеграции научных исследований/Журнал «Подводные исследования и робототехника», №1, Владивосток, 2006. -С. 6-17.
Еще
Статья научная